【opencv2】Sobel算子原理与实现

       对于一幅图像，假设图像为全白，但是中间有一条黑色的垂直的直线。那么直线所在的位置有何特征呢？

       稍微想想便可以知道，在直线的左边为全白，那么从图像最左边至中间黑色的直线，其像素点的灰度变化率始终是为0的。同理，直线右边也是这种情况。但是，在黑色直线旁边的点，其会度变化率则不为0。如果把黑色直线看成是图像左右两边的分界线，那么只要知道灰度变化率不为0 的点，就可以找到这个边界的准确位置。边缘检测理论就是是基于这种灰度变化率的思想。

      在数学中，这种灰度变化率是一种抽象的函数关系，那么在计算机中，是怎么实现计算变化率的呢？

      考虑到对与点（x,y）其灰度变化率的表达形式为△f/△x（水平方向）或者△f/△y（垂直方向）即梯度，则考虑采用一个3X3的模板来与以此点为中