对于一幅图像,假设图像为全白,但是中间有一条黑色的垂直的直线。那么直线所在的位置有何特征呢?
稍微想想便可以知道,在直线的左边为全白,那么从图像最左边至中间黑色的直线,其像素点的灰度变化率始终是为0的。同理,直线右边也是这种情况。但是,在黑色直线旁边的点,其会度变化率则不为0。如果把黑色直线看成是图像左右两边的分界线,那么只要知道灰度变化率不为0 的点,就可以找到这个边界的准确位置。边缘检测理论就是是基于这种灰度变化率的思想。
在数学中,这种灰度变化率是一种抽象的函数关系,那么在计算机中,是怎么实现计算变化率的呢?
考虑到对与点(x,y)其灰度变化率的表达形式为△f/△x(水平方向)或者△f/△y(垂直方向)即梯度,则考虑采用一个3X3的模板来与以此点为中