操作系统之进程和线程--uC/os-II实例--建立任务

1.建立任务，OSTaskCreate()  /  OSTaskCreateExt()

Code:

1. INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio)  
2. {  
3.     void   *psp;  
4.     INT8U   err;  
5.   
6.     if (prio > OS_LOWEST_PRIO) {                                              (1)  
7.         return (OS_PRIO_INVALID);  
8.     }  
9.     OS_ENTER_CRITICAL();  
10.     if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) {                                  (2)  
11.         OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)1;