uC/OS-II 学习笔记之：任务的概念

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一、任务：一个任务，也叫一个线程，是一个简单程序，改程序可以认为CPU完全只属于自己。每个任务都是整个应用的某一部分，
        每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和栈空间。

二、多任务：多任务运行的实现实际是靠CPU在许多任务之间转换、调度。CPU轮流服务于一系列任务中的某一个。

三、任务状态：每个任务都是一个无限循环。每个任务都处在以下5种状态之一：

1）睡眠态：任务只是以代码的形式驻留在程序空间（ROM或RAM），还没有交给操作系统管理时的情况叫做睡眠态(也称休眠态)。
      简单说，任务在没有被配备任务控制块或被剥夺了任务控制块时的状态叫做任务的睡眠态。

2）就绪态：如果系统为任务配备了任务控制块且在任务就续表中进行了就绪登记，则任务就具备了运行的充分条件，
      这时任务的状态就叫做就绪态。

3）运行态：处于就绪态的任务如果经调度器的判断获得了CPU的使用权，则任务就进入运行状态。
      注：任何时刻只能有一个任务处于运行态，就绪的任务只有当所有优先级高于本任务的任务都转为等待状态时，才能进入运行态。