## OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB )0与OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB )1的理解 ##

最新推荐文章于 2023-11-17 17:54:59 发布

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分类专栏：学习嵌入式系统 ucosii学习笔记文章标签： c语言指针 struct

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OSTCBPrioTbl是一个指针数组。c语言定义一个未初始化的指针数组，指针指向哪里。
下面来仿真：

struct stuff{  
        char job[20];  
        int age;  
        float height;  
}; 
struct stuff  *demo[10];

仿真结果

指针数组指针都为0
看看下图
指针数组却有数据
demo数组里初始化指针指向0地址。

char test;
test=*(char*)(0x01);

这里写图片描述
这说名未初始化的数组指向地址是0指针。
很多人可能对(OS_TCB )0，(OS_TCB )1不太了解。
下面解释一下。通俗的讲任一存储空间的任意地址我们不知道它的存储类型。相当于void指针。可以转换成任意指针类型。
下面举例子说明。
下图是存储空间对应的数据。
这里写图片描述

test1=(char*)(0x0800c001);//把地址0x0800c001转化成char类型指针。
test2=*(char*)(0x0800c001);//加个*指的是取0x0800c001存储空间地址的数据。

仿真结果
这里写图片描述

同样的道理

struct stuff{  
        char job[20];  
        int age;  
        float height;  
}; 
struct stuff  *demo[10];
struct stuff *test1;
struct stuff test2;

test1=(struct stuff*)(0x0800c001);
test2=*(struct stuff*)(0x0800c001);

这里写图片描述

所以

OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSIntNesting > 0u) {                
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_CREATE_ISR);
    }
    if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) { /*如果指的是0地址说明未初始化，此任务不存在。可以创建。*/
        OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)1;/* 
        通俗的讲  在OS_EXIT_CRITICAL(); 之后 就允许中断了 可能导致其它程序创建此优先级任务
        出，理论上讲创建任务期间是不能允许中断的，但是这样会导致临界时间很长，导致会丢失某些中断。所以作者在此让地址偏移一位，标志此任务已存在 */                                 
  OS_EXIT_CRITICAL();