depth dataset

最新推荐文章于 2024-05-04 12:32:49 发布
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文章标签： dataset image
depth dataset
1.康奈尔大学 
Make3D Range Image Data 
http://make3d.cs.cornell.edu/data.html
2.南佛罗里达大学(University Of South Florida)
USF Range Image Database
http://marathon.csee.usf.edu/range/DataBase.html
3.米德尔伯里学院
Stereo data sets with ground truth
http://cat.middlebury.edu/stereo/data.html
baijingjing425
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最近在看论文时看到一篇关于法向量预测的论文，其中训练集所用的是NYU Depth数据集。然而网上NYU Depth相关的资料极少，对于如何将dataset转换为输入数据几乎没有相关资料，在网上逛了一大圈后，总算找到了一些零碎的步骤，在这里做个归纳，方便后面需要相关资料的朋友参考。一、什么是NYU Depth数据集地址：http://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu
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NYU深度数据集v2是一个用于计算机视觉和深度学习研究的数据集。该数据集包含了室内场景的RGB图像和深度图像，可以用于室内场景分割、物体识别、3D重建等任务。该数据集是由纽约大学的研究人员创建的，并在2012年首次...
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MIT fast-depth论文所用的数据集nyu-depth-v2_labled.mat。文件2.77G，百度网盘自己下载，永久链接
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深度数据集构建器（Depth Dataset Builder）是一个用于创建深度学习数据集的专业工具，主要用于计算机视觉领域的3D感知和深度学习模型训练。这个压缩包“depth-dataset-builder-master.rar”包含了源代码，允许用户...
deap很好的数据说明
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deap很好的数据说明，有利于专业人士借鉴，更好掌握分析方法
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MIT fast-depth论文所用的数据集nyu-depth-v2_labled.mat。文件2.77G，由于上传限制 可自行云盘提取。友情提示：如果部署到TX1或TX2上，还请考虑磁盘空间。
图像数据集
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包含十种物体，每一类100张图片，已经分好测试集和训练集了，小样本量的数据集，挺好用
Make3D: Learning 3D Scene Structure from a Single Still Image
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We consider the problem of estimating detailed 3D structure from a single still image of an unstructured environment. Our goal is to create 3D models that are both quantitatively accurate as well as visually pleasing. For each small homogeneous patch in the image, we use a Markov Random Field (MRF) to infer a set of “plane parameters” that capture both the 3D location and 3D orientation of the patch. The MRF, trained via supervised learning, models both image depth cues as well as the relationships between different parts of the image. Other than assuming that the environment is made up of a number of small planes, our model makes no explicit assumptions about the structure of the scene; this enables the algorithm to capture much more detailed 3D structure than does prior art and also give a much richer experience in the 3D flythroughs created using image-based rendering, even for scenes with significant nonvertical structure. Using this approach, we have created qualitatively correct 3D models for 64.9 percent of 588 images downloaded from the Internet. We have also extended our model to produce large-scale 3D models from a few images.
【数据集】——NYU Depth Dataset V2简介
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简介： NYU-Depth V2数据集由微软Kinect的RGB和Depth摄像机记录的各种室内场景的视频序列组成。它的特点: 1449张标注的RGB图片和深度图 来自3个城市，464个场景 407024张没有标注的图片 每个对象都有一个类和一个实例号(cup1、cup2、cup3等)，像实例分割 数据集有几个部分: 标签:视频数据的一个子集，带有密集的多类标签。这些数据也经过预处理，以填补缺失的深度标签。 Raw: Kinect提供的原始rgb、深度和加速度计数据。 工具箱:用于操作数据和标签的有用函
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