1859年,爱尔兰数学家哈密尔顿(Hamilton)提出下列周游世界的游戏:在正十二面体的二十个顶点上依次标记伦敦、巴黎、莫斯科等世界著名大城市,正十二面体的棱表示连接这些城市的路线。试问能否在图中做一次旅行,从顶点到顶点,沿着边行走,经过每个城市恰好一次之后再回到出发点。这就是著名的哈密尔顿问题,见图8-18。
哥尼斯堡七桥问题是在寻找一条遍历图中所有边的简单路径,而哈密尔顿的周游世界问题则是在寻找一条遍历图中所有点的基本路径。在无向图G=<V,E>中,遍历G中每个顶点一次且仅一次的路径称为哈密尔顿路径,遍历G中每个顶点一次且仅一次的回路称为哈密尔顿回路。具有哈密尔顿回路的图称为哈密尔顿图。哈密尔顿问题是一类问题的总称。
问题提出没过多久,哈密尔顿就收到许多来自世界各地的表明成功周游世界的答案。然而,有没有一个一般的方法来判定一个图是或者不是哈密尔顿图呢? 一个半世纪过去了,这个问题即一个图是否为哈密尔顿图的判定问题至今悬而未决。哈密尔顿问题一直是图论中的世界性难题,到目前为止仍然没有找到一个像欧拉图那样简单的充分必要条件。目前的研究结果仅仅可以分别给出哈密尔顿回路存在的必要条件和充分条件。