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原创 USB Audio&hid 混合设备的描述符详解

/* USB Standard Device Descriptor */__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_HS_DeviceDesc[USB_LEN_DEV_DESC] __ALIGN_END =  {    0x12,                       /*bLength */    USB_DESC_TYPE_DEVICE,       /*bDe

2017-11-30 17:50:31 4128 1

原创 宏中"#"和"##"的用法

宏中"#"和"##"的用法  一、一般用法  我们使用#把宏参数变为一个字符串,用##把两个宏参数贴合在一起.  用法:  #include  #include  using namespace std;   #define STR(s)     #s  #define CONS(a,b)  int(a##e##b)   int main()  {      printf(ST

2017-11-29 14:44:45 305

原创 USB endpoint 的设置

#define CUSTOM_HID_EPIN_ADDR                 0x83 //0x81#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE                 0x40#define CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR                0x03 //0x01#define CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE

2017-11-23 19:29:58 2567

原创 FreeRTOS 内存配置引起的一些问题

如果用cube生成的USB不能被电脑识别,那么就要注意在cube中把上述的两个值放大。在代码中的startup_stm32f429xx.s文件中:Stack_Size EQU     0x4000Heap_Size      EQU     0x8000在FreeRTOS中建立的最后一个任务不能执行,可能原因如下:#define configTOTAL_

2017-11-23 11:27:04 1265

原创 STM32 USB Audio 音量调节修改

改变音量的大小可以通过修改这个参数#define AUDIO_DEFAULT_VOLUME                          70

2017-11-23 09:56:32 4156

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2023-11-04

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三轴磁力计的校准策略和通用性试验

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可重构的UKF用于飞行中的磁力计校准和姿态参数估计

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惯性传感器和磁力计的确定性误差建模和校准的改进

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2018-11-10

STM32F401芯片资料

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USB audio规范

USB audio规范,开发usb audio的同学们。可以看看。值得拥有。

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USB2.0规范(英文)

USB2.0规范(英文),非常详细。USB2.0规范(英文),非常详细。

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华为的C语言编程规范

华为的C语言编程规范,值得参考。华为的C语言编程规范,值得参考。

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STM32 cube的实战教程

STM32 cube的实战教程,入门的好资料。STM32 cube的实战教程,入门的好资料。

2018-06-01

Python科学计算(第2版)-试读.pdf

学习python的一本很好的书籍。

2016-06-30

numpy官方用户指南手册1.8.1.pdf

numpy是python的一个强大的矩阵库。

2016-06-30

Learning OpenCV中文版.pdf

OpenCV是一个开放的源码,对于视觉处理和图片处理有很强大的功能。

2016-06-30

OpenCV入门教程

一本很好的OpenCV入门教程,没有很多的理论知识只是让你入门。

2016-06-30

编码的奥秘.pdf

深层次的理解电脑的运行机制,我们只是写代码,想知道我们写的代码是怎么物理实现的吗?请看此文章

2014-06-07

空空如也

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