2016年08月_bbzz2

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转载 Rockchip 智能学习机器人方案

标籤 : 机器人世平集团联合启明创新推出基于 Rockchip RK3288 智能学习机器人方案。本方案是一款智慧学习机器人，专门针对儿童电子教育市场开发的高科技智能产品，集娱乐、学习、互动于一身。为了贴近孩子们的心理，我们为他亲切取名：ROBUDDY（洛比）智能学习机器人。它可以通过云语音识别技术实现人机交互，能准确识别用户发出的自然语言，并且通过云计算服务器来匹配用户的问题

2016-08-22 09:38:24 1899 1

转载深度解析机器人自主移动的秘密

深度解析 | 机器人自主移动的秘密（三我们先来看看SLAM与路径规划的关系。实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划(Motion Planning)。运动规划是一个很大的概念，从机械臂

2016-08-17 08:55:54 1501

ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能，却是一件较为复杂的工程。作为导航功能包使用的必要先决条件，机器人必须运行ROS，发布tf变换树，并发布使用ROS消息类型的传感器数据。同时，为了让机器人更好的完成导航任务，开发者还要根据机器人的外形尺寸和性能，

2016-08-16 15:07:55 2188

转载 python多线程编程

python对多线程的支持前面介绍过多线程的基本概念，理解了这些基本概念，掌握python多线程编程就比较容易了。在开始之前，首先要了解一下python对多线程的支持。虚拟机层面Python虚拟机使用GIL（Global Interpreter Lock，全局解释器锁）来互斥线程对共享资源的访问，暂时无法利用多处理器的优势。语言层面在语言层面，Python对多线程提

2016-08-15 13:25:27 903

转载通用图优化(G2O)环境搭配(windows8.1 vs2013)

好久不见啊各位亲，最近刚中期答辩完，得以有时间好好更新下博客啦。自从上一个单目AR系统做完后，就仔细思考了一下我到底在做什么，接下来要做什么。之前博客上写的是3d重建，后来视野开阔了之后发现无论我做3d重建，SLAM，AR，重要的都是姿态更新。一个精准的稳定的姿态更新，决定着系统的好坏。贝叶斯滤波器（EKF扩展卡尔曼滤波,PF粒子滤波）和通用图优化（G2O）是使得姿态更加精准稳定的两种方法。近些

2016-08-15 10:00:37 1585 1

转载实时RGBD_ORB_SLAM (Ubuntu+Xtion)

windows上的实时rgbd_slam后，读了些论文，想着怎么改进程序，想在闭环检测的方面尝试一下。最近很火的ORB_SLAM2使用了DBoW2（ORB词袋）的方法，极大的提高了速度和匹配准确度，windows版的orb_slam2还没跑成功（一部分库的编译出现了问题，不过等研究做完了，会继续跑windows版本的），这几天一直在尝试ubuntu版的orb_slam的实时重建，今天终于成功了！～

2016-08-15 09:56:11 2739

转载 ORB-SLAM 与RGB-SLAM的区别

关于ORB_SLAM运行以及RGB-D dataset的相机参数的问题1.在github的教程上https://github.com/raulmur/ORB_SLAM这样提到Launch ORB-SLAM from the terminal (roscore should have been already executed):rosrun ORB_SLAM ORB

2016-08-15 09:40:10 3880

转载 ORB-SLAM（五）优化

ORB-SLAM（五）优化ORB-SLAM作为单目SLAM，其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化（optimization）在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化。ORB-SLAM选用g2o作为图优化的方法，关于g2o可以参考http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.

2016-08-13 17:27:42 2669

原创树莓派在身份证件核验领域应用

树莓派结合身份证阅读器的应用作者:Mr.Kim.Wu 邮箱：mrkimwu@gmail.com发布:2013-10-08关键字：RaspberryPi,Raspi,RPI,树莓派,身份证阅读器,二代证,身份证,居民身份证,RFID,NFC,Debian,linux,创客一、简介1.1 第二代居民身份证第二代居民身份证是一种既具有视读，又具有机读两种功能的法定有效

2016-08-11 18:44:16 9738 1

转载 linux minicom usb串口

http://www.cnblogs.com/xiaotlili/archive/2011/08/03/2126081.htmllinux下查看串口信息查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echo helloworld >/dev/ttyS0查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS*一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev

2016-08-10 19:46:45 995

转载 (ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory #include出现此错误时，有三种

2016-08-03 16:42:52 2283

转载 ORB-SLAM2实现

ORB-SLAM2实现（kinect V1/ROS）　　实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好。1. 构建工作空间【非常重要的一步】mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bashecho "sour

2016-08-03 15:51:42 4921 1

转载实时/Dense

室内实时三维重建/Dense SLAM

2016-08-01 19:40:05 1039

转载 PCL KinectFusion 编译安装教程

PCL 实现了 KinectFusion 算法，接上 Kinect 相机可以做实时的三维重建，这篇博客对 Kinect 相机 Windows 驱动的安装，PCL 库编译和 KinectFusion 运行做介绍。驱动安装方法和 PCL 编译方法是笔者一年前花费一周时间实验出来，实验出来后测试的电脑全部好用，禁止转载Kinect Windows 驱动安装系统环境：Windows 7 6

2016-08-01 19:37:34 2083

setup_jlink_v510b

jlink驱动下载,本的SEGGER,安装完成之后,连接jlink,运行J-Link Commander V510,会弹出窗口让你升级固件库，点击确定即可升级。segger

2015-12-05

Hextobin互转工具

Hex文件bin文件互转工具,方便产品量产烧写.

2015-06-16

opencv c++ 实现harris角点检测

2015-03-16

TMS320C6711的uCOS-ll V2.5

uC/OS-II v2.52 for TI C6711 DSP port

2015-03-16

模板匹配在图像识别

模式识别就是通过计算机,用数学模型求解的方法研究模式的自动处理和判读. 在模式识别的各种方法中,模板匹配是最容易的一种,其数学模型易于建立,通过模板匹配对数字图像模式识别有助于我们了解数学模型在数字图像中的应用. 文章讨论了模板匹配的几种方法,分析其运行机理,指出各种实现方法的优缺点,并给出实现的程序.

2015-03-14

HOG算子核芯代码

多数据集训练样本，用于行人目标检测，属于训练样本的核心程序

2015-01-26

HOG特征加上SVM训练方法的程序

HOG特征加上SVM训练方法的程序，vc++代码

2015-01-23

C674X库CSL

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档

2014-10-26

TMS320C6747的CSL库文件

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档汇总(CSL/LIB),TMS320C6747的CSL库文件

2014-10-26

matcom混合编程

matcomBCB,Matlab 教程,matlab混合编程

2014-06-22

xilinx FPGA高级技术篇

xilinx FPGA高级技术篇，xilinx FPGA开发典型实例，

2014-03-25

EDK-XUPV5-LX110T-Pack.zi

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )

2014-02-27

百兆以太网MAC和MII的VHDL源码，我也是从别的地方下载的，给大家做个参考

(Verilog_HDL)非常详细的以太网控制器(MAC)设计,FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航

2013-10-31

xilinx快速入门

xilinx快速入门，ISE教程,XILINX FPGACPLD设计丛书 Ise_Chinese.pdf

2013-10-31

git-2.6.1.zip

github使用工具，通过Github下载资料，上传代码及管理。

2018-09-13

Aria2-不限速全平台下载利器

Aria2-不限速全平台下载利器, 3.1 Aria2 for macOS 3.1.1 懒人版 — Aria2GUI（客户端，推荐）下载安装Aria2GUI.dmg，位于网盘的Aria2 for Mac文件夹中,或者 github 地址：aria2gui mac 1.3.5客户端。 Aria2是一款免费开源跨平台且不限速的多线程下载软件,Aria2的优点是速度快、体积小、资源占用少;支持 HTTP / FTP / BT / Magnet 磁力链接等类型的文件...

2018-06-11

POSE grahp

2016-08-20

rosublipadr

ross vvnbiamh

2016-08-08

arduino_nav,base_link

arduino driver move_base.

2016-07-26

serial_arduino

serial to arduino frome

2016-07-15

ros_chengjie

ros_chjie

2016-06-28

openni2_install

openni2_install,astra_driver device

2016-06-28

STM32F103RC FOC

Gimbal control boader for Motor FOC

2016-03-30

baifang20_AirPilot(MDK5.0)

auv drone AirPilot code compile with MDK5.0

2016-03-30

motor encoders

2016-03-11

马达encoders

motor encoders

2016-03-11

IRV，红外测温软件

IRV，红外测温软件.

2016-03-10

rgbdslam_v2-indigo

is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect or the Asus Xtion Pro Live. You can use it to create 3D point clouds or OctoMaps. RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o, and more - Thanks!

2016-03-02

资源ESC-MASTER

pwm ECS-MATER,方波,MOSEFTER。

2016-02-25

FlashTools

PX4,FlashTools,bin update,

2016-02-18

空空如也

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