前期需要准备的工作(已经在服务器上完成)
- 安装opencv,以及其他附加项 * TEST代码显示的时候需要*
可以参考http://blog.csdn.net/kuaile123/article/details/20870731 - 安装cmake、gcc、g++……
- 由于操作系统的不同,主要是包含头文件的方式有所不同,所以对修改后的代码打包在附件lib中,将附件中的lib文件复制到CentOS , 我将其复制在Desktop目录下
利用CMakeLists.txt生成动态库(.so)和静态库(.a)
编写库文件的CMakeLists.txt
#同时生成动态库和静态库
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(RefineOffaxis)
aux_source_directory(. DIR_SRCS)
include_directories(~/Desktop/eigen)
ADD_LIBRARY(RefineOffaxis SHARED ${DIR_SRCS})
SET_TARGET_PROPERTIES(RefineOffaxis PROPERTIES VERSION 1.0 SOVERSION 1)
ADD_LIBRARY(RefineOffaxis_s STATIC ${DIR_SRCS})
SET_TARGET_PROPERTIES(RefineOffaxis_s PROPERTIES OUTPUT_NAME "RefineOffaxis")
INSTALL(TARGETS RefineOffaxis RefineOffaxis_s
LIBRARY DESTINATION lib
ARCHIVE DESTINATION lib)
INSTALL(FILES refineOffaxis.h DESTINATION include/RefineOffaxis)
1 对上面CMakeLists.txt的解析
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 指定cmake需要的最小版本
project(RefineOffaxis) 指定项目名
aux_source_directory(. DIR_SRCS) aux_source_directory(dir variable) 获取指定目录下的所有文件,保存到variable中,包括 .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx文件,上面示例是将当前目录中的源文件名称赋值给变量 DIR_SRCS
include_directories(~/Desktop/eigen) include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 …) 用来设定目录,这些设定的目录将被编译器用来查找include文件 ,由于我们生成动态库和静态库的过程中需要使用eigen,而我又将eigen放在Desktop目录下,所以包含的形式如上所示,为了美观,可以将