电磁炉主谐振电路研究与功率控制
摘要:详细分析了电磁炉主谐振电路的拓扑结构和工作过程,基于模糊控制理论,给出了负载变化时控制功率稳定的智能控制方法。
关键词:电磁炉;主谐振电路;模糊控制
0、引言
由电力电子电路组成的电磁炉(Induction cooker)是一种利用电磁感应加热原理,对锅体进行涡流加热的新型灶具。由于具有热效率高、使用方便、无烟熏、无煤气污染、安全卫生等优点,非常适合现代家庭使用。电磁炉的主电路是一个AC/DC/AC变换器,由桥式整流器和电压谐振变换器构成,本文分析了电磁炉主谐振电路的拓扑结构和工作过程。
当电磁炉负载(锅具)的大小和材质发生变化时,负载的等效电感会发生变化,这将造成电磁炉主电路谐振频率变化,这样电磁炉的输出功率会不稳定,常会使功率管IGBT过压损坏。针对这种情况,本文提出了一种双闭环控制结构和模糊控制方法,使负载变化时保持电磁炉的输出功率稳定。实际运行结果证明了该设计的有效性和可靠性。
1、电磁炉主电路拓扑结构与工作过程
1.1 电磁炉主电路拓扑结构
电磁炉的主电路如图1所示,市电经桥式整流器变换为直流电,再经电压谐振变换器变换成频率为20~30kHz的交流电。电压谐振变换器是低开关损耗的零电压型(ZVS)变换器,功率开关管的开关动作由单片机控制,并通过驱动电路完成。
电磁炉的加热线圈盘与负载锅具可以看作是一个空心变压器,次级负载具有等效的电感和电阻,将次级的负载电阻和电感折合到初级,可以得到图2所示的等效电路。
其中R*是次级电阻反射到初级的等效负载电阻;L*是次级电感反射到初级并与初级电感L相叠加后的等效电感。
1.2 电磁炉主电路的工作过程
电磁炉主电路的工作过程可以分成3个阶段,各阶段的等效电路如图3所示:
1.2.1 [t0,t1]主开关导通阶段
按主开关零电压开通的特点,t0时刻,主开关上的电压uce=0,则Cr上的电压uc=uce-Udc=-Udc。如图3(a)所示,主开关开通后,电源电压Udc加在R*及L*支路和Cr两端。由于Cr上的电压已经是-Udc,故Cr中的电流为0。电流仅从R*及L*支路流过。流过IGBT的电流is与流过L*的电流iL相等。由图3(a)得式(1)。
1.2.2 [t1,t2]谐振阶段
IGBT关断之后,L*和Cr相互交换能量而发生谐振,同时在R*上消耗能量,形成功率输出。等效电路如图3(b)及图3(c)所示,我们也将其分为两个阶段来讨论。波形如图4中的iL和uc。由图3(b)、图3(c)的等效电路可得到式(3)方程组。
L*(di/dt)+iLR*+uc=0
Cr(duc/dt)=iL
由初始条件iL(t1)=Im,uc(t1)=-Udc,解微分方程组式(3)并代入初始条件,可得下列结果:
IGBT上的电压:
φ是由电路的初始状态和电路参数决定的初相角;
β是仅由电路参数决定的iL滞后于uc的相位角。
由上面的结果可以看到,当IGBT关断之后,uc和iL呈现衰减的正弦振荡,uce是Udc与uc的叠加,它呈现以Udc为轴心的衰减正弦振荡,其第一个正峰值是加在IGBT上的最高电压。首先是L*释放能量,Cr吸收能量,iL正向流动,部分能量消耗在R*上。在t1a时刻,ω(t-t1)=φ+β(β应为-π/2),iL=0,L*的能量释放完毕,uc达到最大值Ucm,于是,IGBT上的电压也达到最大值uce=Ucm+Udc。
然后,Cr开始释放能量,使iL反向流动,一部分消耗在R*上,一部分转变成磁场能。当ω(t-t1)=π+φ时,uc=0,Cr的能量释放完毕,iL达到负的最大值。此后转由L*释放能量,使iL继续反向流动,一部分消耗在R*上,一部分向Cr反向充电。由于Cr左端的电位被电源箝位于Udc,故右端电位不断下降。当ω(t-t1)=ω(t2-t1),即t=t2时,uc=-Udc,uce=0,二极管D开始导通(忽略二极管的导通压降),使Cr右端电位不能再下降而箝位于0。于是,uc不再变化,充电结束。但是,L*中还有剩余能量,iL并不为0,t2时刻iL(t2)=-I2。这时,在主控制器的控制下,主开关开始导通。因此,是零电压开通。
1.2.3 [t2,t3]电感放电阶段
如图3(d)所示,可得方程:
L**diL/dt+iLR*=Udc
初始条件为:iL(t2)=-I2。
解此微分方程并代入初始条件,可得:
L*中的剩余能量,一部分消耗在R*上,一部分返回电源,iL的绝对值按指数规律衰减,在t3时刻,iL=0,L*中的能量释放完毕,二极管自然阻断。在uc=-Udc即uce=0时,主开关已经开通,在电源Udc的激励下,iL又从0开始正向流动,重复[t0,t1]阶段的过程。
2、仿真与实验波形
主谐振电路仿真波形如图5所示,实验波形如图6所示,试验参数为:L=144μH,C=0.27μF。
3、功率控制
通过上面的分析我们可以看到当负载变化,也就是锅具的等效电感和电阻变化时,电磁炉的谐振频率会发生变化,电磁炉的输出功率会不稳定,实验测得不锈钢锅和铁锅功率可以差别300W,为此,我们采用模糊控制技术来控制电磁炉的输出功率,取得了满意的效果。图7是电磁炉的控制结构图。图8是电磁炉模糊控制器的结构图,控制器的输入分别为给定功率与输出功率的误差信号X和误差的变化量Y。为了提高实时响应速度,采用控制表方式的模糊控制器。
4、结语