使用OpenGL画机械手

      还记得当时上过《机器人技术基础》的课，整个课程老师反复不断地强调着关节，臂，以及相应的矩阵。矩阵，矩阵，……，实在听不下去了，就开小差了。没想到今天确可以画出这样机械臂来（未实现手指的动作）。

      

       DirectX比较流行的教程叫龙书，当时大致地翻过一遍，但是却觉得似懂非懂。接触并开始使用linux后，深深感受到了开源的魅力，便毫不犹豫地抛弃了DX。不得不感叹，OpenGL比DX的函数好记多了。相应的，网上的入门资料及例程也更丰富。上面的手臂便是参考 http://www.glprogramming.com/red/chapter03.html#name8 做出的。这实在是一篇出色的教程，推荐。

       附代码：

#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/