yuv图片旋转180度，镜像水平翻转

接着上篇文章，如果得到的yuv是倒的，但我希望得到正的图，即将左边的yuv_out.yuv旋转180度，希望得到右图rotate180.yuv
这里需要理解，yuv420p图片，宽w，高h，图像分辨率是w*h,但是并不是说图像在内存中就是w*h的“正方形”内存大小，它的实际内存是超过w*h的，具体是y占了w*h，然后接着u占了w/2*h/2，接着是v占w/2*h/2。
图像旋转180度，则原图的最右下角应该为我们目标图的第一个点，然后以此从右往左，从下往上进行像素点读取。

void yuv_rotate_180(const char* yuvfilename,int width,int height){
    FILE* fp = NULL;
    fopen_s(&fp,yuvfilename,"rb");
    uint8_t* yuvbuf = new uint8_t[width*height * 3 / 2];
    fread(yuvbuf, width*height * 3 / 2, 1, fp);
    fclose(fp);
    uint8_t* dstbuf = new uint8_t[width*height*3/2];
    int idx = 0;
    //旋转180:将右下角的点作为第一个点，从右往左，从下往上取点
    //Y 宽：[0,w-1]  高：[0,h-1]
    for (int i = height-1; i >=0; i--){
        for (int j = width-1 ; j >= 0; j--){
            dstbuf[idx++] = *(yuvbuf+(i*width+j));
        }
    }
    uint8_t* uheader = yuvbuf + width*height;
    //U
    for (int i = height/2 - 1; i >= 0; i--){
        for (int j = width/2-1 ; j >= 0; j--){
            dstbuf[idx++] = *(uheader + (i*width / 2 + j));
        }
    }
    uint8_t* vheader = uheader + width*height/4;
    //V
    for (int i = height / 2 - 1; i >= 0; i--){
        for (int j = width / 2-1 ; j >=0; j--){
            dstbuf[idx++] = *(vheader + (i*width / 2 + j));
        }
    }
    FILE* fpout = NULL;
    fopen_s(&fpout,"rotate180.yuv","wb");
    fwrite(dstbuf, width*height * 3 / 2,1,fpout);
    fclose(fpout);
    delete[] yuvbuf;
    delete[] dstbuf;
}

拓展一下，如果由手机摄像头拍出来的照片，我们希望做水平镜像翻转，其实原理都一样，直接上代码

//镜像翻转
void yuv_flip(const char* yuvfilename, int width, int height){

    FILE* fp = NULL;
    fopen_s(&fp, yuvfilename, "rb");
    uint8_t* yuvbuf = new uint8_t[width*height * 3 / 2];
    fread(yuvbuf, width*height * 3 / 2, 1, fp);
    fclose(fp);
    uint8_t* dstbuf = new uint8_t[width*height * 3 / 2];
    int idx = 0;
    //水平翻转:将右上角的点作为第一个点，从右往左，从上往下取点
    //Y 宽：[0,w-1]  高：[0,h-1]
    for (int i = 0; i<height; i++){
        for (int j = width - 1; j >= 0; j--){
            dstbuf[idx++] = *(yuvbuf + (i*width + j));
        }
    }
    uint8_t* uheader = yuvbuf + width*height;
    //U
    for (int i = 0; i < height / 2 ; i++){
        for (int j = width / 2 - 1; j >= 0; j--){
            dstbuf[idx++] = *(uheader + (i*width / 2 + j));
        }
    }
    uint8_t* vheader = uheader + width*height / 4;
    //V
    for (int i = 0; i < height / 2; i++){
        for (int j = width / 2 - 1; j >= 0; j--){
            dstbuf[idx++] = *(vheader + (i*width / 2 + j));
        }
    }
    FILE* fpout = NULL;
    fopen_s(&fpout, "flip_out.yuv", "wb");
    fwrite(dstbuf, width*height * 3 / 2, 1, fpout);
    fclose(fpout);
    delete[] yuvbuf;
    delete[] dstbuf;
}