YUV视频帧旋转和镜像处理

通过摄像头采集的yuv数据经过旋转处理后，再进行镜像处理。
旋转

public class YUV420spRotateUtils {
    //后置旋转90度；
    public static byte[] rotateYUVDegree90(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight) {
        byte[] yuv = new byte[imageWidth * imageHeight * 3 / 2];
        // Rotate the Y luma
        int i = 0;