STM32F407的串口采用DMA收发数据
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环境:
主机:WIN8
开发环境:MDK5.13
mcu: stm32f407VGT6
说明:
之前用STM32F103实现DMA收发串口数据,现在项目中采用STM32F407,所以将此机制移植到F4上。
STM32F103上用DMA收发串口数据文章:
源代码:
串口初始化代码:
- /*********************************************************************
- * 初始化串口
- **********************************************************************/
- static void init_uart(void)
- {
- //定义中断结构体
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;
- //定义IO初始化结构体
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- //定义串口结构体
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- //定义DMA结构体
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
- //打开串口对应的外设时钟
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
- //串口发DMA配置
- //启动DMA时钟
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
- //DMA发送中断设置
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- //DMA通道配置
- DMA_DeInit(DMA1_Stream6);
- DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
- //外设地址
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);
- //内存地址
- DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Tx_Buf_Gsm;
- //dma传输方向
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
- //设置DMA在传输时缓冲区的长度
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TX_LEN_GSM;
- //设置DMA的外设递增模式,一个外设
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
- //设置DMA的内存递增模式
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
- //外设数据字长
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
- //内存数据字长
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
- //设置DMA的传输模式
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
- //设置DMA的优先级别
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
- //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 : 不使能FIFO模式
- DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
- //指定了FIFO阈值水平
- DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
- //指定的Burst转移配置内存传输
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
- //指定的Burst转移配置外围转移 */
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
- //配置DMA1的通道
- DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure);
- //使能中断
- DMA_ITConfig(DMA1_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE);
- //串口收DMA配置
- //启动DMA时钟
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
- //DMA通道配置
- DMA_DeInit(DMA1_Stream5);
- DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
- //外设地址
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);
- //内存地址
- DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Gsm;
- //dma传输方向
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
- //设置DMA在传输时缓冲区的长度
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_GSM;
- //设置DMA的外设递增模式,一个外设
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
- //设置DMA的内存递增模式
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
- //外设数据字长
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
- //内存数据字长
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
- //设置DMA的传输模式
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
- //设置DMA的优先级别
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
- //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 : 不使能FIFO模式
- DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
- //指定了FIFO阈值水平
- DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
- //指定的Burst转移配置内存传输
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
- //指定的Burst转移配置外围转移 */
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
- //配置DMA1的通道
- DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure);
- //使能通道
- DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);
- //初始化串口参数
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD_GSM;
- //初始化串口
- USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
- //中断配置
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);
- //配置中断
- //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //通道设置为串口中断
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- //采用DMA方式发送
- USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
- //采用DMA方式接收
- USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
- //中断配置
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TXE,DISABLE);
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);
- //启动串口
- USART_Cmd(USART2, ENABLE);
- //设置IO口时钟
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);
- //管脚模式:输出口
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
- //类型:推挽模式
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- //上拉下拉设置
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
- //IO口速度
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
- //管脚指定
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
- //初始化
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- //管脚模式:输入口
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
- //上拉下拉设置
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- //管脚指定
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
- //初始化
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- }
发送数据:
- /*********************************************************************
- * 接口函数:向gsm模块发送数据
- *参数:data:发送数据存放地址
- * size:发送数据字节数
- **********************************************************************/
- void drv_gsm_tx(uint8_t *data,uint16_t size)
- {
- //等待空闲
- while (Flag_Tx_Gsm_Busy);
- Flag_Tx_Gsm_Busy = 1;
- //复制数据
- memcpy(Tx_Buf_Gsm,data,size);
- //设置传输数据长度
- DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream6,size);
- //打开DMA,开始发送
- DMA_Cmd(DMA1_Stream6,ENABLE);
- }
中断处理函数:
- /*********************************************************************
- * 接口函数:DMA发送中断处理函数
- **********************************************************************/
- void drv_gsm_deal_irq_dma_tx(void)
- {
- if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6,DMA_IT_TCIF6) != RESET)
- {
- //清除标志位
- DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);
- //关闭DMA
- DMA_Cmd(DMA1_Stream6,DISABLE);
- //打开发送完成中断,发送最后两个字节
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,ENABLE);
- }
- }
- /*********************************************************************
- * 处理发送完成中断
- *返回:0:未产生,1:已经产生
- **********************************************************************/
- uint8_t drv_gsm_deal_irq_tx_end(void)
- {
- if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC) != RESET)
- {
- //关闭发送完成中断
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);
- //发送完成
- Flag_Tx_Gsm_Busy = 0;
- return 1;
- }
- return 0;
- }
- /*********************************************************************
- * 处理接收完成中断
- *参数:buf:接收的数据
- * len:接收的数据长度
- *返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度
- **********************************************************************/
- uint8_t drv_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf)
- {
- uint16_t len = 0;
- //接收完成中断
- if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)
- {
- USART2->SR;
- USART2->DR; //清USART_IT_IDLE标志
- //关闭DMA
- DMA_Cmd(DMA1_Stream5,DISABLE);
- //清除标志位
- DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);
- //获得接收帧帧长
- len = RX_LEN_GSM - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream5);
- memcpy(buf,Rx_Buf_Gsm,len);
- //设置传输数据长度
- DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,RX_LEN_GSM);
- //打开DMA
- DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);
- return len;
- }
- return 0;
- }
中断函数:
- /*********************************************************************
- * GSM模块:DMA发送中断处理函数
- **********************************************************************/
- void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
- {
- gsm_dma_tx_irq_handler();
- }
- /*********************************************************************
- * GSM模块:串口中断处理函数
- **********************************************************************/
- void USART2_IRQHandler(void)
- {
- gsm_irq_handler();
- }
注意:
接收完成中断中必须要清除标志位
- //清除标志位
- DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);
中断处理函数:
- /*********************************************************************
- * 接口函数:DMA发送中断处理函数
- **********************************************************************/
- void gsm_dma_tx_irq_handler(void)
- {
- inf_gsm_deal_irq_dma_tx();
- }
- /*********************************************************************
- * 接口函数:串口中断处理函数
- *参数:data:接收数据存放地址
- *返回:接收数据长度
- **********************************************************************/
- void gsm_irq_handler(void)
- {
- struct _Gsm_Rx rx;
- uint8_t i = 0;
- //发送完成中断处理
- inf_gsm_deal_irq_tx_end();
- //接收完成中断处理
- rx.len = inf_gsm_deal_irq_rx_end(rx.buf);
- if (rx.len != 0)
- {
- //通知观察者
- for (i = 0;i < Len_Observer;i++)
- {
- Observer[i](rx);
- }
- }
- }
接口函数定义:
- /*********************************************************************
- * 接口函数:DMA发送中断处理函数
- **********************************************************************/
- void inf_gsm_deal_irq_dma_tx(void)
- {
- drv_gsm_deal_irq_dma_tx();
- }
- /*********************************************************************
- * 处理发送完成中断
- *返回:0:未产生,1:已经产生
- **********************************************************************/
- uint8_t inf_gsm_deal_irq_tx_end(void)
- {
- return drv_gsm_deal_irq_tx_end();
- }
- /*********************************************************************
- * 处理接收完成中断
- *参数:buf:接收的数据
- * len:接收的数据长度
- *返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度
- **********************************************************************/
- uint8_t inf_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf)
- {
- return drv_gsm_deal_irq_rx_end(buf);