STM32F407 串口使用DMA方式通信

DMA的原理，就是利用寄存器方式进行读写，这样的好处就是相对于中断触发（往往一个字节字节的就中断一次），CPU中断次数大大降少，提高了效率，但也影响了实时性。总体来说，对于一般的应用，瑕不掩瑜，值得使用。

本文是基于串口1的，实际上串口1也是printf重定向接口，貌似没有什么冲突。

原则上：

1. 串口接收采用DMA+空闲中断的方式

2. 串口发送就是直接发送方式

这样的方式，符合一般项目需求。

也分两部分：STM32CubeMx端配置+代码的处理

STM32CubeMx端配置

CubeMX 这边在原先“串口”配置基础上，配置DMA方式，总体来说，跟网上大部分例子差不多。

在USART界面下选择 DMA Settings，如下图：

Mode选择Normal，一般都是。还有一种循环发送，大概意思就是开启后自动循环发送？

第4步骤，根据实际情况下选择，貌似没啥影响

RX：接收端配置

TX：发送端配置

在NVIC Settings。确认下是否中断开启？

Parameters Settings 跟常规串口配置一样，主要是一些波特率参数之类的

还要配置下DMA，在 System Core地方选择DMA

最后一项MEMTOMEM，默认是没有的，可通过下面的Add添加上去

其他都跟往常一样。

代码侧改动

好几个地方要改动：

直接上代码：

usart.h

/* USER CODE BEGIN Private defines */

/* xxxx 的意思是 你自己取个好点名字*/

#define XXXX_BUFFER_SIZE  128 

extern volatile uint8_t g_xxxxRxLen; 			/*接收一帧数据的长度*/
extern volatile uint8_t g_xxxxRecvEndFlag; 		/*一帧数据接收完成标志*/
extern uint8_t g_xxxxRxbuffer[XXXX_BUFFER_SIZE]; /*接收数据缓存数组*/

/* USER CODE END Private defines */

usart.c

/* USER CODE BEGIN 0 */

volatile uint8_t g_xxxxRxLen = 0;
volatile uint8_t g_xxxxRecvEndFlag = 0; 
uint8_t g_xxxxRxbuffer[XXXX_BUFFER_SIZE] = {0};

/* USER CODE END 0 */


在
void MX_USART1_UART_Init(void)
后面追加

/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); 
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); 

  /*DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，*/
  /*是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度*/
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,g_xxxxRxbuffer,XXXX_BUFFER_SIZE);


  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

stm32f4xx_it.c  增加以下内容（10x系列，就是f1xx）

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	
  uint32_t temp;
	
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
	{ 
可能是点个灯之类操作
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
		
		HAL_UART_DMAStop(&huart1); 
/* 获取DMA中未传输的数据个数 */
		temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);   

/*总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数 */
/*  这里有风险的，BUFFER_SIZE 如果小于当前帧的话，就有问题*/

/* 正常情况下，要考虑下此情况 */
		g_xxxxRxLen = XXXX_BUFFER_SIZE - temp; 

		g_xxxxRecvEndFlag = 1;	/* 标志位置1	*/
	}

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

应用侧，需要一个task去轮询（是否收到数据）

比如说，我是放在Task3里面

void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */

	uint8_t dmaSend[] = "this is DMA\n";
		
	for(;;)
	{
		if(g_xxxxRecvEndFlag == 1)
		{
            /* 此demo 简单处理，就应答一个固定内容，实际要根据实际情况处理*/
			DMA_Usart1_Send(dmaSend,sizeof(dmaSend)-1);		
            
           // 此处增加协议处理之类的。可以复杂
			
			g_xxxxRxLen = 0;
			g_xxxxRecvEndFlag = 0;
			
			memset(g_xxxxRxbuffer,0,g_xxxxRxLen);
		}
		
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,g_xxxxRxbuffer,XXXX_BUFFER_SIZE);
		
		osDelay(1);
	}
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart_Send
* 功能说明: 串口发送功能函数
* 形  参: buf，len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)
{
	while(HAL_DMA_GetState(&hdma_usart1_tx) == HAL_DMA_STATE_BUSY)  
	{
		osDelay(1);
	}
    
	/* 关闭DMA */
    __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);

	if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf, len) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
	}
}



/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart1_Read
* 功能说明: 串口接收功能函数
* 形  参: Data,len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)
{
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);
}