多维反馈系统的机械手臂(有可能是蛟龙潜水器用的机械手）

多维反馈系统的机械手臂(有可能是蛟龙潜水器用的机械手）

多维反馈系统的机械手臂(有可能是蛟龙潜水器用的机械手）

自从听见蛟龙的60%是进口的零部件和设备后，感觉中国的世界之最是加了双引号的。

国产化，势在必行！

Features

Strong - Rugged heavy duty construction

Large operating envelope - Over 79 inches of reach

Powerful - 500 lbs of maximum lift, 200 lbs at fullextension

High Dexterity - 200 degrees of wrist pitch &yaw motion

Integral control valves - No separate valve package and hosebundle

Intuitive master/slave control with high fidelity forcefeedback

Technology to Extend Your Reach

Predator is the beneficiary of over 25 years of manipulatorsystem development and manufacturing experience. Predator is amature product combining field proven technology with simplicity ofdesign. With an emphasis on overall system reliability and fieldserviceability, the Predator manipulator arm incorporates fewercomponents and is less complicated than any other manipulator inits class. By design Kraft manipulator arms minimize overall costof ownership. 

Predator is capable of completing a wide variety of complex tasksin unstructured environments.

Innovation in Control Technology

KMC 770 Advanced Operating System

The KMC 770 control system offers many standard features whichenhance system performance and ease of operation. Thesefeatures include:

One button indexing- the ability to offsetmaster position relative to the manipulator for operatorcomfort.

Power alignment- allows the operator torealign the master with the manipulator after indexing. Wheninitiated, the master controller will move into alignment with themanipulator under its own power.

Joint lock- used to selectively lock one ormore axes of the manipulator so that motion at the master has noeffect on the locked axis.

Joint scaling- the ability to alter the ratioof master arm movement to manipulator arm movement. Scaling can beestablished for each joint individually.

Joint limits- the ability to establishindividual joint motion limits to prevent arm impact withperipheral equipment.

Proportional control of grip force- greatlyenhances manipulator performance and is far superior toconventional rate or position control.

Auto stow/deploy- allows the operator toautomatically stow or deploy the manipulator using a previouslyprogrammed routine.

Robotic operation- provides the ability toteach the manipulator a routine or sequence and permanently save itfor execution at a later time.

System diagnostics- provides comprehensivetools for evaluating and troubleshooting the system.

As the vital link between the remote manipulatorand the human operator, the Kraft force feedback mini-master®allows the operator to control complex manipulator motions in acomfortable and intuitive manner. Electric actuators on theindividual joints of the master respond to the forces acting uponthe manipulator arm, providing force feedback to the operator.Conveniently located switches on the master provide the operatorwith direct access to core manipulator functions for faster armoperation. The mini-master® is designed for comfortable left-handor right-hand operation.

In its standard configuration the mini-master® is mounted to acompact, portable, operator control unit that can be placed onnearly any surface for operation. A color liquid crystal displayallows the operator to view system information and menus.Pushbutton keys surrounding the display allow the operator toselect various operating options.

Predator manipulator arms are used in the decommissioning ofnuclear facilities world wide. A Predator arm on the RedZonevehicle "Houdini", is used to perform a wide variety ofdecommissioning tasks in hot cells.

US Air Force "ARTS" vehicle, equipped with both a Kraft Grips andPredator force feedback manipulator arm for the remote handling ofunexploded ordnance.