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RSS订阅原创 基于对话框的MFC程序如何改变控件背景色
最近在做一个驱动控制系统测试软件Driver Control System，其有6个通道能够读取6路编码器的数据，并分别用不同颜色的线条把数据绘制出来。我想为每个通道设计一个控件，用户可以点击该控件，就能弹出颜色对话框，用户选择某个颜色后，该控件的颜色能变更为所选择的颜色。采用的方案是在对话框面板上添加6个图片控件(Picture Control)，给每个图片控件都添加单击消息响应函数，在函数中调用ChangeEncColor()函数。其中ChangeEncColor函数即为修改图片控件颜色的函数，其参
2021-03-17 10:54:09
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原创 VS2015开发环境下程序在调试时总是提示无法查找或打开PDB文件的解决方案
在Visual Studio2015开发环境下，在x64平台的debug和release配置下，以及在Win32平台的release配置下，程序都正常运行。但在Win32平台的debug配置下，在调试时总是弹出一个中断，提示.exe已触发了一个断点，如下图所示，点击继续，程序可以正常运行，并不影响调试。如果点击中断，则会弹出如下提示：点击继续，程序也可以继续运行。则会但在生成Win32平台debug配置下的可执行文件后.exe后，双击该exe文件无反应，不能正常打开程序。总结起来异常
2020-09-18 15:14:29
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原创 VC++中对文件的操作概述
用VC++编写对文件File的打开、写入、读取、关闭等操作时，分别可以用C语言，C++类，Win32 API以及MFC类来实现。下面对通过这几种方式实现文件的操作进行一个简单的概述，拾人牙慧，有错误的地方，请大佬们不吝赐教。一、C语言C语言对文件的打开与创建需要用到FILE结构体，其中用到的函数为：errno_t _wfopen_s(FILE*file, const char* filename, const char* mode);该函数有三个参数，第一个参数是将要返回的FILE结构体
2020-09-12 17:03:40
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原创 从Solidworks导入到ADAMS中的模型出现相同零件组成了一个Part的问题
在用ADAMS做运动学或动力学仿真的时候，通常的做法是在Solidworks中建好模型之后，另存为Parasolid(.x_t)格式，然后在ADAMS中导入该Parasolid(.x_t)格式的文件。之后设置约束和运动副，驱动，进而进行特定的仿真操作。但通常会遇到一个比较恼人的问题，那就是导入Parasolid(.x_t)文件后，在Solidworks中建模时很多相同名称的零件会成为一个Part，也就是说相同名称的零件以不同的Solid存在于同一个Part下，而在ADAMS中设置运动副的对象是Part，这就
2020-09-10 20:00:09
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原创 USB通讯入门（二）CyUSB.inf文件修改后，设备管理器可以识别出USB设备，但Cypress USB Console没有任何显示
Cypress提供的通用驱动程序是CyUSB.sys，对应的驱动信息文件是CyUSB.inf。通过CyUSB.inf文件安装通用驱动后，插入FX2LP开发板，计算机设备管理器和CypressUSBConsole都可以正常识别出开发板设备，在设备管理器的显示为"Cypress EZ-USB FX2LP No EEPROM"，在Console中读出来的VendorID为0x04B4,...
2020-03-02 15:47:18
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原创 USB通讯入门（一）遇到的第一个问题是Keil编译器出错 Error: failed to execute 'C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE'
因为项目之前采用的是USB转SPI与下位机通信，另外电机控制是采用CANopen协议，对于项目的要求来说，速度还是太慢了；在参考了别人的设计方案之后，所以最近打算把方案更改一下，采用USB通讯的方式，其中所用的芯片是Cypress 68013A。我之前没有接触过USB通讯，所以得从零基础开始学习USB通讯。在其他基础问题解决了之后，第一步就是学习了解Bulkloop示例，通过这个示例可以大致...
2020-02-26 10:19:47
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原创 Delta并联机构重力补偿分析
一、问题提出 在用Delta并联机构当作虚拟现实中的人机交互设备时，Delta机构的重力补偿变得十分重要。因为，假如没有对Delta并联机构进行重力补偿，用户在操作Delta机构力反馈设备在虚拟空间中进行漫游以及进行虚拟物体的抓取时，用户的手一直需要提供一个力用来托起Delta机械手。这样的操作工况下，很容易导致用户疲劳。因此，在力觉交互设备进行力反馈输出前，应该对共其进行重力补偿。 ...
2018-06-04 22:20:08
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原创 多线程与线程同步
一、在创建了线程之后，如果对线程句柄不感兴趣，应该将其关闭在用windows API函数CreateThread创建了一个线程之后，如果对其返回的线程句柄不感兴趣，可以调用CloseHandle函数将线程句柄关闭。先来看看CreatThread函数的原型。HANDLE CreateThread(LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,DWORD dwS...
2018-05-31 15:26:43
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原创 Delta并联机构静力学分析
在前一篇博客中，已经对Delta并联机构的运动学做了分析，所采用的方法为空间向量法。即在固定平台建立世界坐标系，在浮动平台建立运动坐标系后，用坐标向量的形式表达每一个关节点在世界坐标系中的坐标。然后由被动杆长度即可建立等式方程。用数值法中的牛顿迭代法构建牛顿迭代方程求出正向运动学解，解三元二次非线性方程，求出逆向运动学解。本篇博客将分析Delta并联机构的静力学问题。一、问题背景 ...
2018-05-14 10:21:59
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原创 Delta并联机构运动学分析
运动学分析(Kinematic Analysis)包括正向运动学分析(Forward Kinematic Analysis)和逆向运动学分析(Inverse Kinematic Analysis)。正向运动分析即在已知机构各关节角度以及杆件长度的情况下下，求解末端的位置与姿态；而逆向运动学分析正好相反，在已经末端位姿与杆件长度的情况下，求解各关节的角度。机械系统中的机构可以分析串联机构与并...
2018-05-04 23:09:23
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原创 ADAMS仿真在控制算法验证中的作用
ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)中能够进行装配、静力学、运动学和动力学的仿真。能够准确测量位置、距离、角度、速度、加速度、角速度、角加速度、力、力矩等各种物理量。初学ADAMS的同学都能够按照例程快速地学会导入模型、设置简单的运动副、设置驱动，然后进行仿真。之后在后处理模块中查看仿真动画等。但对于初学者来说，ADAMS除了...
2018-05-03 22:09:06
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原创 Delta并联机构在ADAMS仿真中的运动副设置(二)
上一篇博客详细介绍了在ADAMS中进行Delta并联机构仿真时，各关节运动副的设置。经过仿真分析，发现，虽然机构确实有三个DOF(运动自由度)，且仿真过程没有出现问题，但对仿真动画观察时发现，从动杆上平行四边形机构有一条边在仿真过程中有翻转。这明显是错误的，因此，在上一篇所介绍的运动副设置的基础上，还需要进行一些修改。一、问题提出上一篇博客中对机构冗余约束的解决方案是，在Delta机构从动杆的平行...
2018-05-03 12:03:56
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原创 Delta并联机构在ADAMS仿真中的运动副设置
一、Delta机构分析：Delta并联机构由固定平台、浮动平台以及连接固定平台与浮动平台的三条完全一致的支链，其中每一条支链都由主动杆和被动杆组成，被动杆是由两条长边和两条短边组成的平行四边形机构。三条支链在固定平台以及浮动平台上都以120度角均匀分布。固定平台与主动杆通过旋转副连接，主动杆与从动杆通过旋转副连接，从动杆与浮动平台也通过旋转副连接。其中组成从动杆的平行四边形，其四个关节处也是通
2018-02-05 17:20:17
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原创 Visual Studio 2013 MFC基于对话框的程序中加入TeeChart控件后，编译时显示不能实例化抽象类的问题
按照正常的步骤，在MFC基于对话框程序的资源界面上加入TeeChart控件后，添加相关的类，添加TeeChart控件对应的成员变量，编译后出现：不能实例化抽象类的问题，其中显示很多函数都没有实例化。解决办法：一定要把添加的CSeries.h头文件中的#import "C:\\Windows\\SysWow64\\TeeChart2012.ocx" no_namespace注释掉。注释之后，程序
2018-01-22 16:27:56
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空空如也
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