建造者模式

建造者模式:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。

 Builder 是为创建一个 Product 对象的各个部件指定的抽象接口。 指定了产品都有什么东西。

ConcreteBuilder 是具体的建造者,实现 Builder 接口,构造和装配各个部件。  各种产品的某个属性是什么样子的

Product 就是那些具体的人 产品

Director 是指挥者 是构建一个使用Builder 接口的对象。主要用于创建一些复杂的对象,这些对象内部构建的建造顺序通常是稳定的 稳定的建造顺序有指挥者定。但每个对象内部的构建又是变化的,就是走ConcreteBuilder 内部的具体流程。 像流水线一样 大的流程有指挥者控制,具体每个流程做什么由具体建造者自己决定。

当需要改变产品内部的表示时 需要在定义一个具体的建造者。


using UnityEngine;
public class BuilderStudy : MonoBehaviour {

	// Use this for initialization
	void Start () {
	    PersonDirector pd = new PersonDirector(new FatPersonBuilder());  
        pd.CreatPerson();
    }
}

/// <summary>
/// 指挥者
/// 指挥者可以规范 建造的一个过程
/// </summary>
public class  PersonDirector
{
    private PersonBuilder pb;
    
    public PersonDirector(PersonBuilder pb)
    {
        this.pb = pb;
    }
    public void CreatPerson()
    {
        //可以规范pb的过程
        pb.Step1();
        pb.Step2();
     }
}

/// <summary>
/// 建造者
/// </summary>
public abstract class PersonBuilder
{
    public abstract void CreatPerson();
    public abstract void Step1();
    public abstract void Step2();
}

public class FatPersonBuilder : PersonBuilder
{
    public override void CreatPerson()
    {
        Debug.Log("//胖人工厂 创建胖子");
    }
    public override void Step1()
    {
    }
    public override void Step2()
    {
    }
}
public class ThinPersonBuilder : PersonBuilder {
    public override void CreatPerson() {
        Debug.Log("//瘦人工厂 创建瘦子");
    }
    public override void Step1()
    {
    }
    public override void Step2()
    {
    }
}




标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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