ARM概述

最新推荐文章于 2024-09-15 20:05:23 发布

caijp1090

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分类专栏： ARM体系架构与编程文章标签：扩展开发工具 java 测试嵌入式产品

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一、前言：嵌入式系统：是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件和硬件可以裁剪，适应应用系统对功能的、可靠性、体积和功耗严格要求的专用计算机系统。
ARM技术的发展历程：第一片ARM处理器是在1983年10月到1985年4月位于英国剑桥的ACRON COMPUTER公司开发的。于1985年4月26日在ACRON公司进行了首批ARM样片测试并成功运行了测试程序。1990年11月ARM公司在英国剑桥的一个谷仓里成立最初只有12人。

1、ARM体系的结构版本：

    版本1 ：   V1体系
        *处理乘法指令以外的基本数据处理指令。
        *基于字节、字和多字的LOAD/STORE指令。
        *包括子程序BL在内的跳转指令。
        *共操作系统使用的软件中断指令：SWI。
        *本版本总地址空间是26位，目前已经不在使用。（2^26 = 64MB）
     版本2 ：   V2体系
        *乘法指令和乘加指令。
        *支持协处理器的指令。
        *对于FIQ模式，提供额外的两个备份寄存器。
        *SWP指令及SWPB指令。
        *本版本总地址空间是26位，目前已经不在使用。
    版本3 :    V3体系
        *地址扩展到32位，除去3G版本以外的其他版本是向前兼容的，支持26位地址空间。
        *程序状态寄存器从原来的R15移动到新的专用寄存器：Current Program Status Register
        *增加了SPSR用于异常中断程序时，保存被中断程序的状态。Saved Program Status Register
        *增加了两种处理器模式，是操作系统代码可以方便地使用数据访问中止异常、指令预取异常和未定义指令异常。
        *增加了MSR,MRS。用于访问CPSR,SPSR寄存器。
        *修改了原来版本中的从异常返回的指令。
    版本4 ： V4体系
        *半字的读取和写入指令。
        *读取(LOAD)带符号的字节和半字数据的指令。
        *增加了T变种，可以使处理器切换到Thumb状态。
        *增加了处理器的特权模式。在该模式下使用的是用户模式下的寄存器。
        *版本4中明确定义了哪些指令会引起未定义指令异常。版本4不再强制要求于以前的26位地址空间兼容。
     版本5 ： V5体系
        *提高了T变种中ARM/THUMB混合使用的效率。
        *对T变种的指令和非T变种的指令使用相同的代码生成技术。
        *增加了前导零计数(COUNT LEADING ZEROS)指令，该指令可以使整数除法和中断优先级排队操作的更为有效。
        *增加了软件断点指令。
        *为协处理器提供了更多的可选择的指令。
        *更加严格的定义了乘法指令堆条件标志位的影响。
    版本6 ： V6体系
        *2001年发布，其主要特点是增加了SIMD功能扩展。它适合永电池供电的高性能便携式设备。

2、ARM体系变种及命名格式

ARM体系的变种：
      T(THUMB)。
      M(长乘法指令)。
      E(增强型DSP指令)。
      J(JAVA加速器JAZELLE)。
      SIMD(ARM多媒体扩展)。

命名格式

      ARM v5 T exP
     ┃ ┃ ┃ ┃
     ┃ ┃ ┃ ┖要排除的功能
     ┃ ┃ ┖变种名称
     ┃ ┖版本号
     ┖ARM字符串
3、ARM处理器系列

   ARM7:
           ARM7TDMI,ARM7TDMI-S,ARM7EJ-S,ARM720T-4
            AMR7 T D M I - S
              ┃ ┃┃┃┃ ┃
              ┃ ┃┃┃┃ ┖可综合(SYNTHESIZABLE)版本软核
              ┃ ┃┃┃┖EmbededICE硬件调试仿真功能
              ┃ ┃┃┖64位乘法指
              ┃ ┃┖片上调试
              ┃ ┖THUMB指令
              ┖AMR7
    ARM9:
            ARM9系列处理器使用了ARM9TDMI内核，其中包含了16位的THUMB指令集。
    ARM9E：
            ARM9E系列处理器使用单一的处理器内核提供了微控制器、DSP、JAVA应用系统的解决方案，从而极大的减小了芯片的大小及复杂程度，

降低了功耗缩短了产品面世的时间。
ARM10E:
ARM10E系列处理器有高性能和低功耗的特点。其采用了新的节能模式，提供了64位的读取和写入体系，包含向量操作的满足IEEE754的

浮点运算协处理器，系统集成更加方便，拥有完整的硬件和软件可开发工具。
     包含：ARM1020E,ARM1022E,ARM1026EJ-S
     SECURCORE:
     提供了基于高性能的32位RISC技术的安全解决方案。
          包含：SECURCORE SC100, SECURCORE SC110, SECURCORE SC200,SECURCORE SC210。

4、ARM处理器模式

7种运行模式：
USR(用户模式). 特权模式 :SYS(系统) 异常模式:FIQ(快速中断) IRQ(外部中断) SVE(特权) ABT(数据访问中止) UND(未定义)

5、ARM寄存器介绍
   37个寄存器：
       第一类：31个通用寄存器，包括PC在内。都是32位的。
       第二类：6个状态寄存器，都是32位的目前只使用了一部分的位。

寄存器R13在ARM中常用作栈指针，每一种异常模式拥有自己的物理的R13。应用程序初始化该R13，使其指向该异常模式专用的栈地址。

当进入异常模式时，可以将需要使用的寄存器保存在R13所指向的栈指针中，退出时将保存在R13所指的栈中的寄存器弹出。

寄存器R14,又称连接寄存器LR，每一种处理器模式自己物理R14中存放在当前程序的返回地址，使用如下指令可实现子程序的返回操作：

MOV PC ,LR

BX LR

在子程序入口使用下面的指令将PC保存在栈中：STMFD SP! ,{<register>，LR} ,相应返回指令：LDMFD SP! ,{<register>，PC}

寄存器R15，又称PC，读取PC值与写入PC值的非对称操作需要特别注意，如MOV PC ,PC 两个PC所代表的值是不一样的。

6、ARM处理器对异常中段的处理过程

*保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位（将CPSR内容保存到SPSR中）