关于ARM的几个基本概念浅析

1.      ARM的寄存器架构

ARM共有37个32位的寄存器。其中有31个通用寄存器，6个状态寄存器（1个CPSR和对应另外5种模式下的SPSR）。这些寄存器无法同时访问，具体取决于CPU处于的工作模式。在任何时候，R0-R14，PC，一个或两个状态寄存器都是可访问的，只不过可能映射为不同的物理寄存器。

   (ARM的工作模式说明：usr, sys, fiq , irq, svc, abt, und; 其中usr 和sys不属于异常模式)

1.1未备份寄存器

  未备份寄存器是指R0-R7。对于未备份寄存器，在所有的工作模式下，寄存器Ri均指向同一个物理寄存器。该类寄存器没有被系统用于特殊用途。

1.2备份寄存器

   备份寄存器是指R8-R14。其中对于R8-R12，每个寄存器对应于两个不同的物理寄存器(usr/sysm模式下指向一个，fiq模式下指向另一个)。对于R13-R14，每个寄存器对应于6个不同的物理寄存器。(usr/sys下共用一个，另外5种模式分别对应5种)

1.3程序计数器

   理解PC总是指向当前执行指令的+8字节：由于ARM采用流水线的机制(前一条指令进入译码后pc开始移位到下一指令)，不管芯片为几级流水，“取指”和“执行”之间总相差两级，故相差两个字长。

   理解写入R15(PC)的地址值必须保证bit[1,0]=00：

   此处需要先理解下ARM指令的对齐概念：字对齐，半字对齐，和字节对齐。

   ARM指令为32位，故其存储时按4字节对齐存储，即指令的地址必须为4的倍数。

统一Thunb指令为16位，存储按2字节存储，其指令的地址须为2的倍数。保证PC的最低两位为0可以保证地址为4的倍数。同理对于Thumb来说，地址末位需为0。这一点在进行PC的相关操作时需特别注意。

1.4程序状态寄存器CPSR( R16 )

   CPSR，当前程序状态寄存器，可在任何模式下被访问。异常模式下存在SPSR，备份程序状态寄存器。当异常发生时，用于存放和恢复CPSR。CPSR的高4位为条件标志位，低8位为3个标志位+5个模式选择位。具体各位的含义可参考其他书籍。

 

2.      ARM的GPIO

GPIO意为通用输入输出端口，简单说就是一些引脚，引脚的操作一般有三种：输出高低电平，检测引脚状态，产生中断。S3C2440有130个I/O端口，分为A-J共9组：GPA、GPB、、、、GPJ，可以通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是特殊功能。

   2.1GPxCON

ARM通过寄存器来实现对GPIO的操作，分别是GPxCON，GPxDAT，GPxUP。其中GPACON较为特殊，其每一位对应一根引脚(23根)，只能做输出或复用。相应位设置为0时，对应引脚为输出。相应位设置为1时，做地址线或控制线，此时GPADAT失效。GPACON共控制23个引脚，故GPADAT的低23位分别对GPA0-22读写。

       其余GPxCON均为每2位控制一引脚，00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能，11保留不用。故相应的GPxDAT低16位分别对GPX0-15进行读写。

  2.2GPxDAT

       用于读写引脚，当引脚被设为输入时，读此寄存器得到对应引脚的电平状态是高还是低；当引脚被设为输出时，写此寄存器相应位可令此引脚输出高低电平。

  2.3GPxUP

       GPxUP，某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻；为1时，相应引脚使用内部上拉电阻上拉电阻、下拉电阻的作用在于，当GPIO引脚出于第三态（非高低电平，而是高阻态，即相当于没接芯片）时，它的电平状态由上拉电阻和下拉电阻确定。

   2.4简单的例程

#define GPBCON (*(volatile unsigned long *) 0x56000010)      

附对该语句的解释：

首先，0x56000010可以理解为指针，因