D3DXMatrixTransformation 函数

D3DXMatrixTransformation 函数

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创建一个变换矩阵。如果参数设置为NULL，就当作单位矩阵处理。

定义：

D3DXMATRIX *WINAPI D3DXMatrixTransformation(      



    D3DXMATRIX *pOut,

    CONST D3DXVECTOR3 *pScalingCenter,

    CONST D3DXQUATERNION *pScalingRotation,

    CONST D3DXVECTOR3 *pScaling,

    CONST D3DXVECTOR3 *pRotationCenter,

    CONST D3DXQUATERNION *pRotation,

    CONST D3DXVECTOR3 *pTranslation

);

参数：

pOut

[in, out] 指向D3DXMATRIX 结构的操作结果矩阵。

pScalingCenter

[in] 指向D3DXVECTOR3 结构的缩放中心点向量。如果为NULL，M_sc 矩阵就是单位矩阵。

pScalingRotation

[in] 指向D3DXQUATERNION 结构的缩放和旋转的四元组。如果参数为NULL，M_sr 矩阵就是单位矩阵。

pScaling

[in] 指向D3DXVECTOR3 结构的缩放向量。如果参数为NULL，M_s 矩阵就是单位矩阵。

pRotationCenter

[in] 指向D3DXVECTOR3 结构的旋转中心向量。如果参数为NULL，M_rc 矩阵是单位矩阵。

pRotation

[in] 指向D3DXQUATERNION 结构的旋转的四元组。如果参数为NULL，M_r 矩阵就是单位矩阵。

pTranslation

[in] 指向D3DXVECTOR3 结构的平移向量。如果参数是NULL，M_t 矩阵就是单位矩阵。

返回值：

指向 D3DXMATRIX 结构的变换矩阵。matrix.

 

说明：

本函数用下面的公式计算变换矩阵：

    M_out = (M_sc)^-1 * (M_sr)^-1 * M_s * M_sr * M_sc * (M_rc)^-1 * M_r * M_rc * M_t

其中：

    M_out = 输出矩阵 (pOut)

    M_sc = 缩放中心矩阵 (pScalingCenter)

    M_sr = 缩放旋转矩阵 (pScalingRotation)

    M_s = 缩放矩阵 (pScaling)

    M_rc = 旋转中心矩阵 (pRotationCenter)

    M_r = 旋转矩阵 (pRotation)

    M_t = 平移矩阵 (pTranslation)

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXMatrixTransformation作为其它函数的参数使用。

如果是2D的变换矩阵，就要用函数 D3DXMatrixTransformation2D。

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

相关函数：

D3DXMatrixAffineTransformation, Matrices