大坡3D软件开发

2019年又快过去两个月了，大批大批的人员又出外寻找工作，大批大批的公司又在网上不断地招人，一个基本的嵌入式工程都能拿到万元的月薪，说明嵌入式开发的市场还在高速地发展，嵌入式的软件市场也在飞速地状大。由于嵌入式软件都是在设备里，相对PC软件来说更容易实现价值，即使软件非常简单，比如万行级别的软件就可以实现很好的功能了，如果这样万行级别的PC软件，很难卖出一个价钱来的，现在PC上的软件都是几十万行，...

前面搞定了栈顶的问题，接着下来，可以从复位矢量表里，看到如下：__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Hand...

前面分析了复位函数，在那里发现它要调用SystemInit函数，那么这个函数是做什么用的呢？从名称上来看它就是系统的初始化函数。这个函数在复位之后，就要立即调用的函数，可见它是非常关键的底层函数，这个函数主要内容包括对系统时钟初始化（时钟源选择、锁相环设置、分频系数配置、AHB/APB的频率、FLASH配置）。下面就来对这个函数的源码进行一行一行地分析，以便掌握这个函数的作用。Syste...

前面学习了选择从那里进行加载代码，接着下来，我们将要了解CPU是怎么样运行编译的代码。通过前面的学习，我们知道通过编译器的编译，会生成可运行的代码，然后通过JLINK下载到STM32的FLASH里，再通过配置CPU的引导管脚，实现选择内部FLASH来加载代码。但是CPU是怎么样来加载代码，并运行的呢？其实不同类型的CPU运行代码的方式不一样，STM32的运行方式是这样的，CPU 将从地址...

前面学习了怎么样确定CPU加载运行第一行代码，在那里发现需要加载栈指针，那么你也许会问为什么要首先加载栈指针呢？难道栈就是这么重要？在这里，我们就来探讨一下栈的问题，比如栈的位置和大小。在现代的CPU技术里，往往有中断系统，这就决定了CPU必须有栈的结构，因为中断出现时，需要把当时CPU运行的数据进行保存，以便中断处理之后再恢复回来。如下图这样处理：如果没有栈，就没有办法保存当前...

前面学习了怎么样选择不同的储存器来加载代码，也就是运行代码，决定了从哪里开始运行的问题。但是CPU选择了储存器之后，还要知道代码是从存储器哪一个位置开始读取代码？也就是从哪一个地址开始读取代码？现在就来解决这个问题。我们知道32位的CPU有4G的地址空间，因此从哪一个地址里读取代码，就有很多的选择了。至于放在什么地址，一般是由CPU的生产厂家来决定的。在这里可以查看到STM32F407的内部Fla...

前面学习了怎么样下载程序到开发板， 并且可以运行起来，看到LED灯轮回地亮灭。你也许很好奇为什么LED会轮流地亮灭，像拥有生命一样，具有周期性地工作。要解决这个问题，我们得学习CPU的脉搏，那么什么是CPU的脉搏呢？其实CPU就是一堆泥沙和一些金属组成的，本身是不具备这种生命的特性，那么它周期性地工作的秘密又是什么呢？其实CPU之所以有这种特性，是因为它靠一个振荡电路来实现，这个振荡电路就是CPU...

前面了解了CPU怎么样拥有跳动的心脏，那么它拥有了开启自动化执行的生命之路。如果学习过CPU原理之类的硬件，就知道CPU在每一个脉冲信号之下，就向前运行一步，像168MHz频率的CPU，运行一步是很短的时间。不过CPU运行的原理是很简单的，可以设想纸带上有一些图案，比如圆、三角形、四边形，当这张纸带经过一个机器时，碰到圆就加一，碰到三角形就减一，碰到四边形就输出当前计数，这样简单的机器就是一个计算...

前面说CPU怎么样才有脉搏，也就是给CPU装了一个心脏，这样这个由泥沙组成的CPU才能开始拥有像生命的力量了。在前文后面，提到了使用25MHz晶振作为外部的频率来源，但是我们的目标是让CPU工作在168MHz的频率，这样才可以让CPU工作得更快，运行代码更快，效率更高。当然，如果你想让CPU工作在25MHz也是可以的，只是有点不值得，用这么贵的硬件，运行这么低的频率。要想快，就得提高CPU运行的频...

前面已经介绍了怎么样找到项目的工程文件，只要双击那个文件就可以打开整个项目工程，进入代码开发调试环境。在很多年以前，开发软件还是很困难的事情，因为那时候编译环境非常不友好，不是图形界面，而是基于文本的界面，并且还不是集成开发环境，是分离的。当你在编辑器里写了代码之后，然后再保存成文件，然后退出编辑器，再来到命令行的环境下面，输入调用编译器的命令，才可以编译源码。如果编译有问题，要先把出错的行号和列...

前面介绍了怎么样设置JLink调试器，这样就架起了一座开发电脑与开发板之间的桥梁，有了这个桥梁，就可以把程序下载到STM32的CPU里了。那么样在软件上怎么样操作呢？在说软件怎么样操作之前，先强调一下，硬件要按前面的文章那样连接好，也就是JLink的JTAG接口与开发板的JTAG接口相连接，开发板的电源接好，然后JLink的USB接口接到电脑上，这样就把硬件配置好了。当你插入JLink的USB接口...

前面已经介绍了怎么样编译项目，生成一个HEX文件，但是这个目标文件还是储存在电脑上，这样你辛苦写出来的代码，还是一个没有什么作用的文件，即使已经把开发语言变成了机器语言，也是无济于事的。那么怎么样才能把这个目标文件搬到STM32的CPU里面呢？这是有很多种方法的，比如采用STM32的烧写器；比如把目标文件发送给ST公司，让生产这个CPU时，直接写入去；在我这里采用开发的模式，就是使用前面介绍的JL...

前面介绍了认识开发环境，当然你学习上面这些知识还不会进行编译一个项目的，那么你也许会急着想知道下一步怎么办？怎么样才可以把这个项目编译出来，或者烧写到开发板里进行测试。下面就来解决编译这个问题，编译原因在前面已经说过，就是把人类理解的语言转换为机器语言。在Keil的集成开发环境里，界面上主要有四个编译选项，如下图所示：下面来从左到右来介绍这四个编译选项的使用和意义，第一个选项是编译一个文件...

前学习了目录分类的重要性，可以看到分为三个目录，那么你选择哪一个目录点击进入去呢？因为我们要打开项目工程，那么就需要找到开发工具的工程文件，因此就需要打开工程的目录Project，就是这个目录命名的原因。在这个目录下面放置所有与目录相关的文件，当你打开这个目录时，就可以看到目录大体如下：在这里一眼看到最醒目的图标那个就是启动工程文件，只要双击这个文件就可以打开工程了。你也许想问其它文件是做...

前面已经知道怎么样来得到第一个嵌入式程序了，如果还没有下载相应的文件，请先要下载。下载完成之后，就可以把压缩文件解压出来，就会看到一个LED_001的目录。不过，仔细一些的人，也许会发现这个压缩包有点大，是的，是有12M大小。接着又会问为什么会这么大呢？像STC89C51的单片机工程很小的，才几K。这个工程这么大，其实是有原因的，是因为这个工程里包括了STM32F4XXX系列所有的功能代码，也就是...

前面学习了安装什么样的软件，这时就已经具备开发嵌入式软件的基本条件。只要把前面的开发板电源使用USB的电源线插入5V的电源，然后把JLink的USB插头插入到开发的电脑，硬件就已经连接好了。如下图这样连接起来:在这里一定要注意使用电源供电，而不能使用JLink的供电，因为CPU和外围元件的电压会不稳定，导致调试时，CPU可以下载和运行代码，但外围元件工作不正常的现象。这里都是使用USB接头...

前面说了硬件的入门条件，现在就来学习一下软件的入门基本条件。我们知道要想跟外国人打交道，必须学习一门外语，才可以跟他们对话，进行沟通。同理，我们要跟STM32的CPU进行沟通，也需要学会一门外语，这门外语有很多选择，至于选择那一门外语，就在于你自己的喜欢和需要跟那一个国家进行沟通了。在外语方面有英语、德语等等，同样对于CPU来说，也是一样有汇编语言、C语言、C++语言或者Python语言等等。在你...

前面理解SystemInit函数时，发现里面调用了SetSysClock函数，那么这个函数有什么用呢？里面的代码到底又干了什么事情呢？现在就来仔细地分析这个函数，以便掌握每一个细节，了解事物的来龙去脉。并且这个函数是用户必须了解的函数，为什么这样说呢？因为这个函数要设置CPU工作的频率，也就是说这个函数里设置了CPU到底运行多快的关键。前面我们知道CPU复位之后，默认是运行内部的时钟频率，那是比较...