本文探讨了在I2C通信中遇到的硬件中断引起的软件问题，主要集中在等待I2C总线空闲的代码段上。通过分析，指出在CPU与I2C模块交互时可能出现的内部工作速度不匹配导致的问题，可能导致数据读取错误或状态位未正确更新。建议在连续操作间增加适当的延迟，以确保I2C内部操作完成。同时，提到了中断处理中可能存在的数据同步问题，即在中断服务程序中读取数据时可能会遇到I2C状态机仍在工作的状况，需要等待内部工作完成。
一下是等待I2C总线空闲的代码
void wait(int i2cnum)
{
U16 tmp;
tmp = read_reg(I2C_RAW_INTR_STAR_CH(i2cnum)); //把两个联合起来试试
while(!(tmp&0x200))
{
tmp = read_reg(I2C_RAW_INTR_STAR_CH(i2cnum));
}
//printk("I2C_TXFLR: %d\n",read_reg(I2C_TXFLR_CH(i2cnum)));
tmp = read_reg(I2C_STATUS_CH(i2cnum));
//p
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