LSD:一种直线检测算法简介

最新推荐文章于 2022-01-22 17:34:01 发布
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申明：本文是笔者在阅读了相应的英文文献后，翻译整理所得，原文为：Rafael Grompone von Gioi, LSD: a Line Segment Detector


    LSD是一种直线检测分割算法，它能在线性的时间内得出亚像素级精度的检测结果。该算法被设计成可以在任何数字图像上都无需参数调节。它可以自己控制误检的数量：平均而言，每张图有一个误检。

相关知识介绍

LSD的目标在于检测图像中局部的直的轮廓。这也是我们称之为直线分割的原因。轮廓是图像中的某些特殊区域，在这些区域，图像的灰度从黑到白或者从白到黑的剧烈变化。因此，梯度和level-line是两个重要的感念，如下图所示：












ChenLee_1
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论文回顾之一 一种新的直线段检测算法---LSD：a Line Segment Detector
Polly Study PRIS
08-20 3万+
近来比较忙+生病，没有大段的时间学习PGM，临睡前回顾一篇论文--《LSD: a Line Segment Detector》，这篇文章发表于PAMI2010。特别之处在于能快速检测图像中的线段，同时使用了错误控制地方法，使得检测结果比较准确。最后，LSD结果输出是线段的坐标与属性，比如起点，终点，线段的粗细。     首先，我们需要回顾一下，为什么需要检测图像中的直线段？直线段作为图像中边缘的
LSD直线检测算法
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LSD: a Line Segment Detector文章中的方法，由于原网站上只公布了open CV的 代码，这个是matlab 的实现代码，精度比霍夫变换高不止一个数量级，只需运行主函数Mainfun即可，无需安装，无需任何配置。只要把自己的图像输进去，就可以了，牛逼的话，你还可以再次版本上完善，修改。
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LSD直线检测算法程序，比HOUGH算法效果更好。
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lsd直线检测算法原理分析，C++代码，检测图像直线特征并计算时间
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直线段检测算法（LSD：a Line Segment Detector） 1 简介 LSD是一种线段检测算法，该方法能在较短的时间内获得较高精度的直线段检测结果。 LSD直线检测算法首先计算图像中所有点的梯度大小和方向，然后将梯度方向变化小且相邻的点作为一个连通域，接着根据每一个域的矩形度判断是否需要按照规则将其断开以形成多个矩形度较大的域，最后对生成的所有的域做改善和筛选，保留其中满足条件...
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一种快速的直线检测算法，可在线性时间内得到亚像素级精度的检测结果。诞生于2010年。
LSD直线段检测算法
01-13
LSD是一种直线段检测算法，用来提取图像中的直线段，并对提取到的直线段进行几何分析，建立几何模型。
LSD 直线段检测算法
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11-25 681
想在视觉slam里面引入直线特征，所以上周读了一篇直线检测算法的论文：LSD a Line Segment Detector 这篇文章不是很难读懂，翻译以及详细的解释可以参考这篇博客 这里主要说说自己的理解： 其中一点是对于论文中提到的用来验证矩形是否可以作为检测线段的一个衡量标准NFA，如果计算得到的NFA小于预先设置的阈值，则认为这个矩形通过了检测。NFA计算公式在论文中有写，其推导过程...
LSD直线检测 基于LSD的直线提取算法.rar
01-09
LSD（Line Segment Detector，直线段检测器）是一种高效的、基于图像梯度的直线检测算法，主要用于在图像中快速准确地提取直线段。基于LSD的直线检测算法是计算机视觉领域中的一个重要工具，广泛应用于场景解析、...
LSD直线检测算法代码（OpenCV+Matlab）
03-01
LSD直线检测算法代码，包含openCV和matlab代码，使用openCV时请手动配置openCV库
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LSD-直线检测源码
01-09
LSD直线检测源码，VS2015+opencv,创建新项目，添加头文件,c和cpp文件，编译后可直接运行。
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直线段检测法（LSD）1简介2算法介绍3.算法简述感谢观看 :)本文仅用于个人学习/复习 1简介 LSD是一种线段检测算法，该方法号称是能在线性时间（linear-time）内得到亚像素级准确度的直线段检测算法。LSD的目标在于检测图像中局部的直的轮廓，这也是我们称之为直线分割的原因。 2算法介绍 LSD直线检测方法首先计算每个像素点的水平线（level-Line）角度，从而形成了一个水平线场，即单位矢量场，这里像素点的水平线角度就是该点梯度方向的垂直角度，如下图所示，而水平线场就是一个与图像中的点一一对应
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【学习记录】SLAM线特征基础：LSD算法、LBD描述子、普朗克坐标、EDLines算法
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LSD直线检测算法是一种全局直线检测算法，它能够检测出任意方向和长度的直线。该算法的核心思想是将图像进行尺度空间分解，并在不同的尺度下对图像进行边缘检测，最终通过检测到的边缘信息进行直线检测。 具体而言，LSD算法的核心步骤如下： 1. 尺度空间分解：首先，将输入图像进行尺度空间分解，得到一系列不同尺度的图像。这可以通过使用高斯滤波器和不同尺度的模糊操作来实现。 2. 边缘检测：对于每个尺度下的图像，使用边缘检测算法（如Canny边缘检测）来检测图像中的边缘。这些边缘将被用于后续的直线检测。 3. 直线检测：对于每个尺度下的边缘图像，使用直线检测算法来检测直线。LSD算法使用了一种基于梯度的直线检测方法，它通过分析边缘的梯度信息来检测直线。 4. 直线合并：在不同尺度下检测到的直线可能存在重叠或者相似的情况，因此需要进行直线合并操作，将相似的直线合并为一条直线。 5. 输出结果：最后，将合并后的直线作为算法的输出结果。 通过以上步骤，LSD算法能够在图像中检测出任意方向和长度的直线，并且具有较好的检测效果和速度。

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