GPIO pull High 原理

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GPIO pin : PB12 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*STM32实现红外感应传感器的原理,一般需要以下步骤: 1. 接收电路:红外感应传感器通过接收电路接收红外线信号,并将其转换成电信号。 Configure GPIO pins : PB13 PB14 PB15 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED2. 放大电路:将接收到的微弱信号放大,以便后续处理。 3. 滤波_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void电路:使用滤波器将信号的噪声和杂波滤掉,保留有用的信号。 4. Error_Handler(void) { while(1) { } } void DMA1_Channel2_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler 解码电路:将信号解码成数字信号,以便后续处理。 5. 控制电路:使用STM32微控制器进行控制,处理解码后的数字信号,并输出相应的控制信号,例如(&hdma_spi2_rx); } void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi2_tx); } 控制LED灯的亮灭、控制电机的转动等。 需要注意的是,具体实现过程可能``` 在以上代码中,我们使用了SPI2从机模式,并且启用了DMA进行数据的收发。在因不同的红外传感器型号、应用场景等因素而有所不同,需要根据具体情况进行调整和优化。

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