STM32开发指南：STM32 GPIO引脚的上拉pull up、下拉pull down和无拉电阻no pull状态控制方法

在STM32中，GPIO引脚可以配置为上拉、下拉或无拉电阻状态。这些配置用于控制GPIO引脚在开关之间的状态。

上拉（Pull-up）：当GPIO引脚未连接到地时，引脚电平会被拉高至VDD（电源电压）。此时，引脚与VDD之间存在一个高电阻。上拉电阻通常用于将输入引脚拉高至逻辑1状态，以避免输入信号未连接时的漂移问题。

下拉（Pull-down）：当GPIO引脚未连接到电源时，引脚电平会被拉低至地（GND）。此时，引脚与地之间存在一个高电阻。下拉电阻通常用于将输入引脚拉低至逻辑0状态，以避免输入信号未连接时的漂移问题。

无拉电阻（No pull）：当GPIO引脚未连接到电源或地时，引脚电平不受控制，可能会出现漂移。
首先，确定GPIO口的输入和输出：

在STM32中，可以使用HAL_GPIO_Init()函数来初始化GPIO引脚，并设置其上拉、下拉或无拉电阻状态。以下是一些示例代码：

• 配置GPIO引脚为上拉输入模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 配置GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;  // 引脚号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  // 输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // 上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  // 初始化GPIO引脚

• 配置GPIO引脚为下拉输入模式

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 配置GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;  // 引脚号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  // 输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;  // 下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  // 初始化GPIO引脚

• 配置GPIO引脚为无拉输入模式

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 配置GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;  // 引脚号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  // 输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;  // 无拉电阻
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  // 初始化GPIO引脚

在实际应用中，需要根据具体的需求选择合适的上拉、下拉或无拉电阻状态。例如，在I2C通信中，SDA和SCL引脚通常需要开启上拉电阻，以确保在总线空闲时信号保持高电平状态。

当GPIO处于output模式，一般选择no pull，引脚能够正确地输出目标值；

当GPIO处于input模式，需要根据默认的输入值来确定配置模式，如果默认输入的值为1时，最好配置为pull up,否则，最好配置为pull down;

按照上面的规则进行配置之后，则能够避免外部电路没有上拉、下拉电阻时出现的不确定情况。

主要是为了外部电路在没有上下拉的情况，出现不确定情况。有许多硬件工程师设计电路时，会在GPIO口的外部设计上下拉电阻，这和内部配置pull up/down是一个目的，且效果相同。

NOPULL针对于输出模式，输出高电平低电平信号使用。