函数名作参数的意义

最近在ARM上调试时犯了一个低级语法错误，错把函数名当作函数返回值了，代码如下：

if(ObsAvdSignalReceived)
        printf("有障碍\r\n");
 else
        printf("无障碍­\r\n");

代码中ObsAvdSignalReceived()是一个函数，返回值为bool类型，表示是否接收到避障信号。

按上述写法发现不管是否接收到信号，总是输出“有障碍”

问题就在于把函数名作为if()语句的条件，函数名代表的是函数地址，用十六进制形式打印：

printf("ObsAvdSignalReceived的地址：%x\r\n",ObsAvdSignalReceived);

串口输出如下：

地址为：0x8002e79

这是一个正值，很明显条件恒成立，所以出现上述错误。

另外，编译时会有如下警告：

warning：specified type 'unsigned int' but the argument has type 'uint8_t (*) (void)'

可以看到ObsAvdSignalReceived的类型是返回值为uint8_t，参数为void的函数指针，进一步印证了其实质为函数指针。

结论：写代码时用到函数返回值 切记在函数名末尾加上()，表明是返回值。