jing35030401-CSDN博客

原创炼数成金优惠码

S951，第一次报名能享受立减50%固定学费的优惠

2015-02-27 10:03:58 679

原创 vim使用小技巧

1 同时打开多个文档：sp 1.cpp 上下切分窗口显示：vs 2.cpp 左右切分窗口显示2 不同shell下复制（1）剪切板复制 :set nonu 去掉行号显示鼠标选中带复制的文本。ctrl+shift+c 复制在带复制的窗口页面，切换到插入模式，ctrl+shift+v粘贴（2）tmp文件复制待复制的文字处 :35,39 w! /tmp/x 第3

2013-12-27 16:41:30 543

原创 linux下的文件搜索

一、which寻找执行文件，按照PATH中规定的路径查找二、whereis 利用数据库寻找特定文件参数： -b 只查找二进制文件 -m 只在帮助文件man中查找 -s 只找source源文件 -u 只找上述三种以外的文件三、locate 利用文件数据库查找文件数据库/var/lib/mlocate/m

2013-12-26 20:43:41 580

原创 ros的topic：创建消息类型、发布、订阅

1、创建消息英文网页：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrvmsg是一个文本文档，包括前缀和数据类型，前缀： Header header 头，时间戳和所在坐标系 string child_frame_id 子坐标系（还没搞明白）每行一个数据类型，数据类型可以是：int8, int16, int32,

2013-12-26 20:41:59 6568 2

原创激光测距仪hokuyo-ug01与ros

英文网页：http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode1 安装驱动sudo apt-get install ros-groovy-laser-drivers2 查看是否链接ls -l /dev/ttyACM0crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 10月 29 16:14

2013-12-26 20:40:48 2902

原创 ps3手柄与ros

英文网页：http://wiki.ros.org/ps3joy/Tutorials/PairingJoystickAndBluetoothDongle1 有线插入手柄，配对ps3与蓝牙bluetooth 自带的蓝牙或外接蓝牙都可以，必须在root权限下进行ll /dev/uinput 检查是否有js0sudo bashrosrun ps3joy sixpair2 测试手柄

2013-12-26 20:38:37 2592 1

原创 roscore出错 rosversion

错误信息：Cannot locate [roslaunch]Invalid tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code [1].输入：rosversion roslaunch，rosversion ros都出错cannot loca

2013-12-26 20:32:50 3123

转载 ros卸载

转自：http://blog.csdn.net/alec1987/article/details/11145363fuerte版本首先要做的是：aptitude search ros-sudo apt-get install aptitudesudo aptitude remove ros-fuerte-ros$ sudo aptitude remove ros-elect

2013-12-26 20:31:08 4875

原创 pcduino上编译安装ros

原来用别人的博客写的，现在全搬过来参考：1 ros官网的arm安装包安装：http://wiki.ros.org/groovy/Installation/UbuntuARM2源代码编译安装： http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source3 http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Lina

2013-12-26 20:28:16 2402

转载 sd卡文件修改及备份记录

转自：http://www.examw.com/linux/all/196550 树莓派的，pcduino一样用Linux安装：RaspberryPi学习之SD卡文件修改及备份2镜像备份到一半发现磁盘不足，只好换个路径。　　备份好的img大小为8.1G。　　可是Sd卡只用了2.2G的空间，备份却要8.1G，太浪费了。查了dd的文档后，我用了以下命令：sudo

2013-12-26 20:09:42 856

原创 pcduino上kinect获取图像记录

1 编译openni ，nite源码编译、安装没问题，执行失败2 编译openni2源码，还是失败https://github.com/kalectro/OpenNI2 https://github.com/kalectro/openni2_camera3 freenect 成功参考博客：Fix 3dsensor.launch兼容Kinect和ASUS Xtion pr

2013-12-26 20:07:40 1026 1

原创获取时间用于文件名称

获取时间#include #include int main( void ) { time_t t = time(0)

2013-12-23 11:23:14 581

转载 opencv利用鼠标获取像素值

参考：opencv利用鼠标获取像素值原文只获取了彩色图像rgb值，我小小的改动了一下，使能够自适应获取像素值#include #include #include #include #include using namespace std;void mouseHandler(int event, int x,int y ,int flags,void *p){

2013-12-20 16:07:35 3638

转载 kinect+openni手势识别

转载：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6703301小斤的博客贴出了源码，手势识别转载：http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=234hensen大神详细描述了原理通过函数 xn::GestureGenerato

2013-12-19 17:05:54 2457

转载 kinect，openni，opencv 获取并显示深度与彩色图像

#include #include #include //【1】#include #include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"using namespace std;using namespace cv;void CheckOpenNIError( XnStatus result, string status ){

2013-12-18 15:27:56 2519

转载查看编译器的默认include路径

在shell下运行：Shell代码 $ echo | gcc -v -x c++ -E - 或者Shell代码 $ echo | g++ -v -x c++ -E - 可以看到类似如下的结果Shell代码 Using built-in specs. Target: x86_64-redhat-

2013-12-13 16:15:30 1775

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