CMMotionManager加速度和陀螺仪

1.手机的坐标图

Core Motion运动管理器让您能够指定从加速计和陀螺仪那里接收更新的频率(单位为秒)，还让您能够直接指定一个处理程序块(handle block)，每当更新就绪时都将执行该处理程序块。

实际加速度在Core Motion里被分解成了两部分：Gravity和UserAcceleration。Gravity代表重力1g在设备的分布情况，UserAcceleration代表设备运动中的加速度分布情况。将这两者相加就等于实际加速度。Gravity的三个轴所受的重力加起来始终等于1g，而UserAcceleration取决于单位时间内动作的幅度大小。

CMRotationRate的X，Y,Z分别代表三个轴上的旋转速率，单位为弧度/秒。旋转速度为1弧度/秒，意味着设备每秒旋转半圈。这里复习一下弧度与角度的转换：

1角度 = π/180 弧度

1弧度 = 180/π角度

360角度 = 360 * π/180 = 2π弧度 = 一整圈

CMAttitude的三个属性Yaw,Pitch和Roll分别代表左右摆动、俯仰以及滚动。可以将设备想象成一架飞机，下面的gif图演示了各种运动状态：

Yaw的运动状态：

Pitch的运动状态：

Roll的运动状态

CMMotionManager常用的属性

CMAttitude的三个属性Yaw,Pitch和Roll分别代表左右摆动、俯仰以及滚动。它的大小跟速度没有关系只跟位置有关。

motionManager.attitude.yaw(左右摆动)

motionManager.attitude.pitch（俯仰）