iOS CMMotionManager之加速计、陀螺仪

Demo的github地址：加速计和陀螺仪

前言

今天我们学习的是CoreMotion框架中的加速计和陀螺仪。

通过CoreMotion框架提供的加速计来获取设备当前的加速度数据、陀螺仪数据、所处的磁场以及设备的方位等信息。

对于iOS应用开发者来说，开发传感器应用十分简单，CoreMotion框架的核心API就是CMMotionManager。

开发者只要创建一个CMMotionManager对象，接下来即可采用定时器周期性的从CMMotionManager对象获取加速度数据、陀螺仪数据等，也可采用基于代码块的方式来获取这些数据。

通过在iOS应用中添加加速计和陀螺仪，可以充分激发开发者、用户的的想象力，开发出各种新奇的程序，比如电子罗盘、水平仪等。

除此之外，还可以利用加速计和陀螺仪开发各种游戏，程序通过加速计和陀螺仪来感知用户动作，从而在游戏中提供相应的响应。

我之前呢，曾经相识一位CEO，在微信小程序问世之后，他们团队开发了一款叫“种子时间”的应用，大致的功能呢就是在你扣上手机，即把手机倒扣在桌面上，开始计时，记录你不玩手机的时间，来督促现代人脱离手机融入生活。

我当时就好奇，怎么判断手机是倒扣在桌面上的呢？是通过光的感应吗？还是别的？

因为小程序和咱们iOS使用的不是一门语言，故此，我希望针对iOS的实现进行一番研究。

但是那个时候工作繁忙，也无心考究，只能成为心中的一道疑惑。

后来，我又遇到了一款游戏，叫最囧游戏2，里面也有很多很多需要这个技术的地方，真的是新奇又好玩。

比如辨别哪个是男扮女装，把手机倒过来裙子就撩起来了，然后就会发现有什么奇怪的东西混进来了~

还有辨别哪个是雪碧？摇一摇有气泡出来就是雪碧。

还有一个特别难的就是哄小宝宝入睡，真的是好难，我无论如何也没有想到，还能有这种操作···

等等吧，非常多利用和手机的互动来过关的关卡，没玩过的大家可以去体验一下~

正文

1.理论基础

iOS加速计是一个什么东西呢？其实他是一个三轴加速计，这意味着它可以检测三维空间中的运动和重力，因此加速计不仅可以获取用户握持手机的方向是向上还是向下，而且可以感知手机正面向上还是向下。

加速计可以测量设备在特定方向加速度，