关于继电器的串口通信的写法

本文详细介绍了如何在Linux环境下通过串口通信控制继电器,特别是使用MODBUS-RTU协议与DO0400B4路继电器进行通信的过程。首先设置串口参数,包括波特率、数据位、奇偶校验位和停止位,然后通过struct termios结构体进行配置。通过cfsetispeed和cfsetospeed设置波特率,利用write函数发送指令实现继电器的开/关控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前段时间写过串口通信方面的,时间久了就忘记了,也没做总结,今天又要面临这个问题,于是便把它的实现写下来,今天主要写一写RS232继电器的串口通信。

首先要设置串口,然后再做发送和接收的操作,不同的设备对串口的处理不同,当你需要想某个设备的串口输入数据时,你需要弄清它的串口处理,这里主要看相应设备的文档。

我的继电器使用的MODBUS-RTU协议。


设置串口:串口传输的数据为——波特率、数据位、奇偶校验位、停止位,串口设置中用到的重要数据是struct termios;结构体

1.termios结构体

struct termios

{

unsigned short c_iflag; //输入模式标志

unsigned short c_oflag;//输出模式标志

unsigned short c_cflag;//控制模式标志

unsigned short c_lflag;//区域模式标志或本地模式标志或局部模式

unsigned char c_line;

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