Simulink中Simscape—Fluids模块（原Simhydraulics）学习记录

学习来源：http://cn.mathworks.com/help/physmod/hydro/getting-started-with-simhydraulics.html

主要学习内容如下图：

详细内容：

1、组件来源

SIMULINK浏览器中的模块：Simscape_Foundation 和 Simscape_Fluids。

2、Simscape下包括多个子模块，有机械、电气、液压等。在Fluids中，不同子模块中也有不同的颜色划分。

注意：不同的domain（域/类型）不能之间连接。需要转换模块过度，当然一些组件具有多domain属性比如液压缸。

3、新建文件

在matlab命令行中输入：ssc_new。

新建一个simulink文件，里面包含有必要的几个组件：Solver Configuration，PS→S等。

下面介绍几个必备的组件：

4、

Simcsape是SIMULINK中一个特殊的模块，是一种物理连接。如果想和simulink的信号连接比如信号源或者示波器，需要两个组件。即PS→S和S→PS。（S即SIMULINK）。

5、求解器Solver Configuration

simscape的运算根据求解器设定的方法求解，具体见参考文档。

一般使用的有：ode15s，ode23t，ode14x。其中，ode14x是定步长，剩下两个是变步长。

6、参考点（额。。具体不知道怎么叫，反正就是需要一个参考基准一样）

不同的物理域需要不同的参考点，且必须有参考点。

比如液压缸活塞杆带动的负载部分是机械组件，需要一个机械参考点。而进出油口需要一个液压部分的参考点。

7、记录仿真数据到workspace

此法可以省略一些传感器的设置。

点设置（齿轮）——Sinscape——Log siluiation data ，改为ALL——不勾选limit data points——设置变量名如simlog。

查看方法：命令行输入 sscexplore(simlog)