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RSS订阅原创 Simscape入门
Simulink小技巧Ctrl+R 旋转 Ctrl+I 镜像Ctrl+左键拖动 复制 Shift+左键拖动 移开1 库构成Simscape库由基础库与高级库构成：基础库涵盖电、磁、机械、热、液、气、两相流等物理域，如图1所示；高级库涵盖电气、传动、多体、流体等物理域，如图2所示；此外支持自定义模块，sscnewfile(‘自定义模块名称’)。 图1 基础库 图2 高级库基础库中模块主要分为Elements(元件)、Sensors(传感器
2021-11-04 10:34:56
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原创 STM32_策海科技DS300舵机驱动程序
项目需求，淘到了策海科技的DS300总线舵机（目前停产），但没有示例程序。本文根据该舵机的《内存表》和《通讯协议》编写了驱动程序。DS300舵机额定电压：DC12-16V峰值扭矩：300kg*cm通信协议：485总线《内存表》和《通讯协议》：百度网盘链接 提取码：4mo9驱动程序实验平台：STM32F407ZGT6C文件#include "ds300.h"#include "string.h"#include "stdarg.h"#include "stdio.h"#include
2021-08-13 17:37:59
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原创 STM32_串口接收
1 RXNE中断RXNE介绍如下图（来自STM32F4xx中文参考手册）由图可知，每接收到一位数据，便会生成一次中断，并通过读入操作清除中断标志。该方式一般用于数据量小且接收频率低的场合，通过检测帧尾或对RXNE中断次数计数来判断一帧数据是否接收完毕。2 IDLE中断（空闲中断）针对没有帧尾且长度不固定的情况，可以通过IDLE中断来判断一帧数据是否接收完毕。IDLE介绍如下图由图可知，当一帧数据接收完毕，线路将处于空闲状态，产生空闲中断，通过依次读取USART_SR和US
2021-06-25 18:09:28
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原创 C语言基础_函数
分类：标准函数，用户自定义函数定义与声明定义类型 函数名(参数){ 函数体；}类型即函数返回值类型，例如int、float等。可以是空类型，void。参数包括：参数类型和形参名称。可以无参数，()或(void)。分类：有参函数，无参函数int fa(int a, float b) //函数名称为fa，具有一个整型输入参数和一个浮点型输入参数，返回值为整型{ //函数体；}void fb(void) //函数名称为fb，无输入参数，无返回值{ //函数体；}声明类
2021-06-22 17:16:03
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空空如也
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