刚从家里回来,也要开始新的学期,新的学习啦。总体看起来这学期需要学习的东西还是挺多的,首先要准备论文的开题报告工作,这是一个阶段性的任务,需要两周的时间,在这之后需要做的时间就会宽松些啦,但是还是有好多任务。
毕业论文可能要做一些基于cortex a8的amx 335x处理器的实时性CNC操作系统的研究工作,这个工作看起来难度不是很大,但是对于我这种菜鸟来说难度还是很大的,首先要将xenomai移植到基于TI给出的解决方案的3.2.0的内核,这是个不小的工作,最近一直在考虑是将xenomai移植到3.2.0内核上还是将TI的解决方案移植到3.2.21内核或者更高版本的内核上。这是一个不小的挑战呀。其次还有测试preempt-RT Linux的实时性问题,现阶段需要测试的是该系统对于中断的处理是否达到预期的要求,包括中断丢失的一些东西。
虽然现在还没有头绪,但是要加油!!!