这是本人学习微分流形的笔记,疏漏之处,在所难免
##联络
直观上讲,联络就是使得在流形上进行"微分"的手段.
####欧氏空间中方向导数.
设 v v v是 p ∈ R n p\in R^{n} p∈Rn处的一个向量. f f f是 p p p点邻域内的一个可微函数, 则方向导数 D v f D_{v}f Dvf为:
D v f = l i m t → 0 f ( p + t v ) − f ( p ) t v D_{v}f = lim_{t \rightarrow 0} \frac{f(p+tv) - f(p)}{tv} Dvf=limt→0tvf(p+tv)−f(p)
设 X X X是 p p p点邻域内的一个向量场, 则 X X X可分解为 n n n个 C ∞ C^{\infty } C∞函数
X = ∑ i = 1 n X i ∂ ∂ x i X = \sum_{i=1}^{n} X^{i} \frac{\partial}{\partial x^{i}} X=i=1∑nXi∂xi∂
向量场 X X X沿 v v v的方向导数定义为
D v X = ( D v X 1 , ⋯ , D v X n ) D_{v}X = (D_{v}X^{1}, \cdots, D_{v}X^{n}) DvX=(DvX1,⋯,DvXn)
即
D v X = ∑ i = 1 n D v X i ∂ ∂ x i D_{v}X = \sum_{i=1}^{n} D_{v}X^{i} \frac{\partial}{\partial x^{i}} DvX=i=1∑nDvXi∂xi∂
如果 V V V是 p p p的邻域中一个向量场,使得 V ( p ) = v V(p) = v V(p)=v,定义一个向量场 D v X D_{v}X DvX
( D V X ) ( p ) = D v X (D_{V}X) (p) = D_{v}X (DVX)(p)=DvX
满足以下属性
-(1) $ D_{fV + gW}X = fD_{V}X + gD_{W}X$
-(2) $ D_{V}(fX) = (D_{V} f)X + fD_{V}( X)$
-(3) $ D_{V}(X+Y) = D_{V}( X) + D_{V}(Y)$
其中 V , W , X , Y V,W,X,Y V,W,X,Y 是 R n R^{n} Rn 中向量场, f , g f,g f,g 是 R n R^{n} Rn 上函数
## R m R^{m} Rm及其子流形上的联络
[4] 135
设 ( x i , ⋯ , x m ) (x^{i}, \cdots, x^{m}) (xi,⋯,xm) 是欧氏空间 R m R^{m} Rm中点的笛卡尔坐标。 自然标架 ∂ ∂ x i \frac{\partial}{\partial x^{i}}