迷宫中回溯法的剪枝——奇偶剪枝

问题描述

在一个n行m列的迷宫中,每一步只能向上、下、左、右中任意方向走一格,迷宫中有围墙的地方是无法到达的。从起点s开始,能否刚好走t步,到达e。

例如在下面5行5列的迷宫中,能否恰好经过9步,从s走到e。初始位置在s上,#是围墙。



奇偶剪枝

设起点s的坐标为(sx,sy),终点e的坐标为(ex,ey);

对s的一次操作为对sx或sy进行+1或-1;

若经过t次操作后,s的坐标刚好等于e,则说从s经过t步可以到达e。

在理想情况下,s到e需要的最小步数为m

m=|ex-sx|+|ey-sy|

若t<m,肯定是无法到达的。

当t>=m时,从s到e的行走路径由两部分组成,

一部分为需要走的最少步数m;

另一部分是为了使得刚好行走t步到达e,所需要走的附加步数a,a=t-m;

这a步即为:从需要走m步的最短路径上走出去,再回到最短路径上所走的步数。

假设走出去这段路径长度为b,那回来时的路径长度一定也是b,因此,附加步数的路径长度a等于2b步。

因为走出去时,对坐标进行了b次+1或-1的操作,为使坐标再恢复到最短路径上,就需要进行b次-1或+1的操作,并且与走出去时是相反的。注意:走出去和拐回来的过程中可能参杂着最短路径上的操作,所以b是除去这些参杂操作后的步数。

如下图所示:


从s到e的黑色路径为一条最短路径,红色和蓝色路线组成的路径,为走出最短路径的路径。其中蓝色箭头是参杂着的最短路径中的操作,只有红色箭头才是走出去和拐回来的路径,如果将红色路径去掉,从s向右走,经过绿色箭头到达e,这也是一条最短路径。

因为a=2b,是个偶数,又因为a=t-m,所以当t和m的奇偶性相同时,a才能是偶数。也就是说,当t和m的奇偶性相同时,才有可能从s经过t步,到达e。

所以,当最小步数m与t同为奇数,或同为偶数时,才有可能从s经过t步,到达e。

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