异常向量表:
1. 异常向量表定义:因为内部或者外部的一些事件,导致处理器停下正在处理的工作,转而去处理这些发生的事件
2. 异常类型:七种异常(这个前面有提到过)
3. 异常入口:
可以看到Normal address这一栏 ,这个地址表示某个异常发生时,处理器会自动的跳转这个地址来执行这个地方的程序,也就是当一种异常发生的时候,ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序,而这个固定的地址,就称之为异常向量。(从表可以有两组异常向量地址可以选择,这个可以通过CPRS15寄存器来配置)
4. 向量表:
下面根据上面的知识点和datasheet写一个最简单的uboot基本起始代码,就是相当一个简单开机执行步骤!
这里包含一个Makefile, 一个start.S文件, 一个链接器脚本gboot.lds文件
start.S
<span style="font-size:18px;">.text
.global _start
_start:
b reset @跳转到reset标号处 0地址处理就的是reset异常模式
ldr pc, _undefined_instruction @ldr伪指令 相当于装载指令
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
@新开一个内存单元 将地址值装载到内存中
_undefined_instruction: .word undefined_instruction @这里再给每种异常模式定义一个标号
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
undefined_instruction:
nop
software_interrupt:
nop
prefetch_abort:
nop
data_abort:
nop
not_used: @地址0x00000014处 这里什么也不做
nop
irq:
nop
fiq:
nop
reset:
nop
</span>
gboot.lds
<span style="font-size:18px;">OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)/*ENTRY表示程序的入口是在_start标号处*/
SECTIONS {
. = 0x50008000;/*链接器脚本中定义程序在内存中运行的起始地址*/
. = ALIGN(4);/*4字节对齐*/
.text :/*这里是代码段*/
{
start.o (.text)/*第一个文件是start.o*/
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.data : /*数据段*/
{
*(.data)
}
. = ALIGN(4);
bss_start = .; /*这里用一个变量把bss段起始位置记录下来*/
.bss : /*bss段*/
{
*(.bss)
}
bss_end = .;/*这里用一个变量把bss段结束地址记录下来*/
}
</span>
Makefile
<span style="font-size:18px;">all: start.o #最终目标
arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^ #生成elf格式文件
arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin @转化工具生成二进制目标文件
%.o : %.S #只编译不链接
arm-linux-gcc -g -c $^
%.o : %.c
arm-linux-gcc -g -c $^
.PHONY: clean
clean:
rm *.o *.elf *.bin
</span>
这里特别注意这里三种不同格式文件的注释方式:(编译回显的乱码可以加选项去掉)
后边就可以将gboot.bin下载到开发板上运行了!不过这时候是什么效果也看不到的!万事开头难!