＜ARM＞ uboot之异常向量表学习

异常向量的种类

arm异常向量的种类共有8种，如下：

偏移地址	异常名称	常用代表符号	触发条件
0x0000 0000	复位异常	Reset	触发复位（如按下硬件复位按键）时进入的异常
0x0000 0004	未定义指令异常	Undefined Instruction	系统运行过程，调用到未定义的指令
0x0000 0008	SVC 异常	Supervisor Call	假如修改底层寄存器的值是特权级操作，而用户想要修改其数值，这时就可以通过SVC 异常。OS会提供一些系统服务函数，用户调用这些服务函数，触发SVC异常，从而进入异常服务函数里面， 再调用相关函数对寄存器进行 修改。
0x0000 000C	预取指令终止异常	PreAbort	当一条指令进入取指阶段,且该地址并未分配,或无法访问,就会出现这个异常. 最直观的例子是: 未赋值指针变量
0x0000 0010	数据终止异常	DataAbort	当指针数据操作不当，越界，溢出等情况
0x0000 0014	保留	Not Used	保留，无作用
0x0000 0018	中断异常	IRQ	当系统发生中断时
0x0000 001C	快速中断异常	FIQ	当系统发生快速中断时

关于异常向量表，需要注意以下几点：

1. 异常向量表的顺序是有规定的，按照上表的顺序建立。从复位异常开始，到快速中断异常结束。
2. 异常向量表的地址是在汇编的_start地址的位置开始
3. 8个异常向量的偏移地址为0x0000 0000 ~ 0x0000 001C，每个异常占1个的地址，每个地址为32位，也就4字节，所以需要偏移0x04。
4. 假设程序入口地址位0x8000 0000 ，那么复位异常向量的地址为 0x8000 0000 + 0x00 = 0x8000 0000。所以当触发复位时，就会跳到0x8000 0000位置，执行该地址的汇编指令。

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示例代码

_start:
    /* define exception handler */
    ldr pc, = Reset_Handler
    ldr pc, = Undefine_Handler
    ldr pc, = SVC_Handler
    ldr pc, = PreAbort_Handler
    ldr pc, = DataAbort_Handler
    ldr pc, = NotUsed_Handler
    ldr pc, = IRQ_Handler
    ldr pc, = FIRQ_Handler

Reset_Handler:
	ldr r0, =Reset_Handler
	bx r0

可以看到，实际上就是写好8条汇编指令，每条汇编指令，对应一个异常向量的地址。
当发生Reset异常时，就会跳到 ldr pc, = Reset_Handler ，执行该命令，将Reset_Handler函数的地址装进pc，系统就会跳转到Reset_Handler中执行相关的命令。

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总结

1. 异常向量表的顺序不能错。
2. 每个异常向量的触发条件。
3. 异常向量的地址在_start的入口地址开始，每个异常占用4字节偏移
4. 每当系统发生异常时，会程序会到对应的异常向量表地址，执行汇编指令。
5. FIQ 与 IRQ的区别，需要了解。