bootload开发之异常向量表

首先了解一下什么是异常，异常就是因为内部或外部的一些事情，导致处理器停下正在处理的工作，转而去处理这些发生的事情。

ARM处理器支持7中类型的异常：复位、未定义指令、软中断、指令预取终止、数据访问终止、外部中断请求、快速中断请求。当一种异常发生的时候，ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序，这个固定地址就成为异常向量。这7个异常向量及其处理函数跳转关系组成的表即为异常向量表或者中断向量表。一下是ARM处理器的异常向量表：

0x00000000    b   reset                        

0x00000004    ldr pc,_undefined_instruction  

0x00000008    ldr pc,_software_interrupt       

0x0000000C    ldr pc,_prefetch_abort            

0x00000010    ldr pc,_data_abort              

0x00000014    ldr pc, _not_used                

0x00000018    ldr pc,_irq                     

0x0000001C    ldr pc,_fiq

这个中断向量表指定了各异常中断向量及其处理程序的对应关系。它通常存放在存储地址的低端。在ARM体系中，异常向量表的大小为32字节。其中每个异常中断占据4个字节的大小，保留了4个字节的空间（设置0x00000014无用向量，防止后续向量地址被安排到此处，致使地址与向量错位）。每个异常中断对应的中断向量表中的4个字节的空间中存放了一个跳转指令或者一个向PC寄存器中赋值的数据访问指令。通过这两种指令，程序跳转到相应的异常中断处理程序出执行。

首先，当异常发生的时候我们应该用怎样的代码来处理。所以我们首先写出当异常发生的时候的处理代码，在此只写出处理代码的标号，具体操作用nop代替：

undefined_instruction:

     nop

software_interurpt:

     nop

prefetch_abort:

     nop

data_abort:

     nop

not_used:

     nop

irq:

     nop

fiq:

     nop

reset:

     nop

接下来设置异常向量表，当异常发生时，我们希望pc能够跳转到这些标号处，来执行相应的处理代码。

b   reset                        

     ldr pc,_undefined_instruction

     ldr pc,_software_interrupt

     ldr pc,_prefetch_abort

     ldr pc,_data_abort

     ldr pc,_irq

     ldr pc,_fiq

    

_undefined_instruction:   .word undefined_instruction

_software_interrupt:   .word software_interrupt

_prefetch_abort:         .word prefetch_abort

_data_abort:          .word data_abort

_not_used:                 .word not_used

_irq:                      .word irq

_fiq:                      .word fiq

至此完整的代码为：

.text

.global     _satrt

_start:

     b   reset                        

     ldr pc,_undefined_instruction

     ldr pc,_software_interrupt

     ldr pc,_prefetch_abort

     ldr pc,_data_abort

     ldr pc,_irq

     ldr pc,_fiq

    

_undefined_instruction:   .word undefined_instruction

_software_interrupt:   .word software_interrupt

_prefetch_abort:         .word prefetch_abort

_data_abort:          .word data_abort

_not_used:                 .word not_used

_irq:                      .word irq

_fiq:                      .word fiq

 

undefined_instruction:

     nop

software_interrupt:

     nop

prefetch_abort: 

     nop

data_abort:

     nop

not_used:

     nop

irq:

     nop

fiq:

     nop

reset:

     nop

编写连接器脚本：lboot.lds

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS{

     . = 0x30008000;

    

     . = ALIGN(4);

     .text :

     {

     start.o (.text)

     *(.text)

     }

 

     . = ALIGN(4);

     .data :

     {

     *(.data)

     }

    

     . = ALIGN(4);

     bss_start = .;

     .bss :

     {

     *(.bss)

     }

     bss_end = .;

}

编写Makefile：

all:start.o

     arm-linux-ld -Tlboot.lds -o lboot.elf $^

     arm-linux-objcopy -O binary lboot.elfgboot.bin

    

%.o: %.S

     arm-linux-gcc -g -c $^

    

%.o: %.c

     arm-linux-gcc -g -c $^

    

.PHONY:clean

clean:

     rm *.o *.elf *.bin