带控制手柄的贝塞尔曲线控件——历史、原理、实现

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Updated on 9th March, 2023
Initiated on 22nd February, 2015

摘要 本文介绍贝塞尔曲线历史和基本原理，并以 .NET Frameworks GDI+ 为例简单实现了一个带控制手柄和可扩展样式的曲线控件.

1 简介

绘图软件中常常用到带控制手柄的曲线，用于精确调整连续变化的数值. 贝塞尔曲线源自一族广泛应用于工程 CAD 和计算机图形学的曲线参数方程，由法国雷诺汽车公司工程师皮埃尔·艾蒂安·贝塞尔（Pierre Étienne Bézier，1910-1999）于 1962 年提出，并基于此开发了 UNISURF 建模系统（1968）. 有关贝塞尔函数的详细内容，可以参阅贝塞尔本人撰写的《UNISURF CAD 系统的数学基础》一书（Butterworths，1986，56页）.

1.1 贝塞尔函数

贝塞尔函数是一族形为

$$x^2{y}^{\prime \prime }+x{y}^{\prime }+\left(x^2-n^2\right)y=0$$

的函数，其中 $n$ 为阶数。该函数族的解为

$$y(x)=A{J}_n(x)+B{Y}_n(x),$$

其中 $J_n(x)$ 称为第一类贝塞尔函数，$Y_n(x)$ 称为第二类贝塞尔函数.

贝塞尔函数可以看作一族衰减的正弦函数，如图 1 所示，其中 $J_0(0)=1$，$Y_n(0)=\infty$.

图 1. 第一类、第二类贝塞尔函数的图形

利用弗罗贝尼乌斯（Frobenius）方法求解可得，

$$\begin{gathered} J_n(x)=\sum _{k=0}^{\infty }\frac{(-1{)}^k}{k!(n+k)!}{\left(\frac{x}{2}\right)}^{n+2k} \\ \begin{array}{rl}{Y}_n(x)=& \frac{2}{\pi }{J}_n(x)\left[\ln \frac{x}{2}+\gamma \right]-\frac{1}{\pi }\sum _{k=0}^{n-1}\frac{(n-k-1)!}{k!}{\left(\frac{x}{2}\right)}^{2k-n}\\ & -\frac{1}{\pi }\sum _{k=0}^{\infty }(-1{)}^k\left[\Phi (k)+\Phi (n+k)\right]\frac{1}{k!(n+k)!}\end{array} \end{gathered}$$