早期纯机械式无源外骨骼——弹簧漫步者（SpringWalker）

© 2012-2023 Conmajia

© 1999 Applied Motion, Inc.

图 1. 弹簧漫步者实物

弹簧漫步者（SpringWalker）是早期机械式的无源动作增幅外骨骼代表作之一，由 G. John Dick、Eric A. Edwards 共同发明并于 1990、1991 年取得专利（US5016869）。弹簧漫步者的主要功能是为穿戴者提供纯机械性的动作增幅，提高运动速度和力度。

物如其名，弹簧漫步者由机械杠杆、弹簧、滑轮和钢索等部件组成，不需要接入动力即可大幅增强使用者人体机能，被称为“人体增幅器”。

图 2. 测试人员正在操纵弹簧漫步者跑步（Discover 杂志 1992 年 12 月刊）

穿着弹簧漫步者，使用者能够借助特别设计的机械结构增大原本动作的幅度和力度。经过训练的操作者可以实现奔跑和跳跃等动作，和直接在地面进行的体验类似。

表 1. 弹簧漫步者测试数据

项目	人类平均值	人类极限值	弹簧漫步者平均值
短跑	10.1 公里/小时	38.3 公里/小时	32–56.0 公里/小时
弹跳	0.4 米	1.35 米	1.52 米

表 1 展出了一些测试数据，可以看到普通人穿戴弹簧漫步者进行动作增幅后，跑步速度和弹跳力达到甚至远远超过人类极限值。以上数据由 James Balog 提供，他甚至提供了一张穿戴弹簧漫步者跳舞的照片，参见图 3。

图 3. 测试人员穿戴弹簧漫步者表演舞蹈动作（James Balog）

下面是一段弹簧漫步者发明者采访视频。（优酷）

【点击观看】

Alan Alda 在 PBS 电视台的《美国科技先驱》节目中评价道：“就像在脚底装上了弹簧。”

图 4. 测试人员在公园中进行弹簧漫步者测试（Brian Smale）

除了民用，弹簧漫步者还有配备了大型电池的主动有源军用版本，用于帮助士兵搬运设备或进行长距离移动等。

图 5. 军用版有源弹簧漫步者概念图（Applied Motion Inc.）

如果你对弹簧漫步者有兴趣，想要亲手打造一台属于自己的外骨骼，我建议你分以下几步进行：

1. 阅读弹簧漫步者的专利文档，编号 US5016869，可以从 这个链接 访问。
2. 详细了解弹簧漫步者的动力原理及其对人体速度、力量增幅的分析。该文档 由 Applied Motion Inc. 提供。
3. 如果你已完成以上两步，你可以使用 CAD 软件查看弹簧漫步者的 设计图纸。

祝你成功！

图 6. 弹簧漫步者的 CAD 设计图

弹簧漫步者官方网站地址：点击访问

© 2012-2023 Conmajia