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原创 Gazebo仿真aubo机械臂和启动aubo_demo例程
由于研究时间不长,暂时不是很清楚ROS系统、rviz、和gazebo之间的内部联系,不过,先将如何搭建环境过程记录一下,先知其然,随着后面的学习,知其所以然后,在进行补充。Gazebo仿真aubo机械臂1.运行下面的指令,发现启动就闪退,或者在gazebo界面里没有任何东西。$ roslaunch aubo_gazebo aubo_i5_gazebo_control.launch解决办法...
2019-07-16 15:36:59 3021 3
原创 ROS环境搭建并使用aubo机械臂工程进行仿真
ROS环境搭建虚拟机版本:VMware-workstation-full-15.0.0系统环境:ubuntu16.04-4ROS版本:kinetic一、基础环境配置1.使用ubuntu16.04版本的系统镜像,在Vmware上新建虚拟机,并使系统启动。设置可以参考下图。2.为了增加安装下载速度,替换原有系统更新源为阿里云的源(先保证虚拟机ubuntu系统可正常联网)$ sudo g...
2019-07-12 13:17:23 6443 8
空空如也
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