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RSS订阅原创 Unity-Robotics-Hub与ROS配置
记录在参考网上的资料配置unity-robotics-hub时遇到的一些问题，以便之后再次配置前人的经验总结足够丰富，慢慢来即可ROS与unity通信配置过程详解敢敢wing的古月居主页宇宙爆肝锦标赛的古月居主页。
2024-01-22 20:26:02
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原创 力矩和转动惯量
F1L1=F2L2——即阻力臂与阻力的乘积=动力臂与动力的乘积；力臂：力的作用线到支点的距离。L:力臂，M的方向垂直于力和力臂组成的平面，由力矩的右手螺旋定则决定。；即力矩越大，转动状态越容易改变。
2023-09-07 20:50:38
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原创 Realsense D435用rviz查看点云信息
插上相机后运行roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch令开终端输入rviz修改一下rivz中的全局坐标系，默认是/map，这里修改成相机的就行即将Fixed Frame一栏改为camera_color/depth_ ，如下所示点击add-camera，在订阅的topic中选择上面realsense包发布的话题，效果如图所示：参考博客：https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/11.
2022-05-03 16:13:24
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原创 ROS每日学习
明确一下最近的任务：了解一下仿真环境的使用，确定仿真环境;在仿真环境中控制机械臂的简单运动（位置控制等）;搭建完善仿真环境，控制机械臂运动到钢轨上方;在仿真环境中跑通并与实际机械臂通讯;采用视觉控制修正机械臂的运动，实现钢轨对中;与实际机械臂通讯。难点：aubo机械臂的资料相对较少;需要学习ros，学会c++编程（目前还处于学了但不会编程的阶段），学习视觉控制上的东西（需要使用相机，这个是大方向的第二步）;学会搜集资料，学会思考，增强抗压能力，培养钻研精神（可以试着代入大佬的角度
2021-07-24 22:21:11
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原创 ROS每日学习
????，边学边写可以让我清醒①学习ros-toturial-icourse163.pdf②网上资料一些总结：初始化catkin工作空间$mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建第一和第二层级的文件夹catkin_ws及src$cd ~/catkin_ws/ #进程进入工作空间$catkin_make #初始化工作空间PS：mkdir与mkdir -p的区别：mkdir：只能创建第一层级文件夹，无法同时创建多个层级文件夹；mkdir -p：递归创建目录，即使上级目
2021-07-23 22:41:34
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原创 QT&C++每日学习
今日学习总结：定时器1.1 利用定时器类 QTimer1.2 创建定时器对象QTimer *timer=new QTimer(this);1.3 启动定时器timer->start(500);1.4 每隔一定毫秒数，发送信号timeout，进行监听connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(timer_timeout()));1.5 暂停timer->stop();事件过滤器2.1 定义一个eventFilter函数boo
2021-07-22 22:32:53
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空空如也
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