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RSS订阅原创 Gazebo仿真aubo机械臂和启动aubo_demo例程
由于研究时间不长，暂时不是很清楚ROS系统、rviz、和gazebo之间的内部联系，不过，先将如何搭建环境过程记录一下，先知其然，随着后面的学习，知其所以然后，在进行补充。 Gazebo仿真aubo机械臂 1.运行下面的指令，发现启动就闪退，或者在gazebo界面里没有任何东西。 $ roslaunch aubo_gazebo aubo_i5_gazebo_control.launch 解决办法...
2019-07-16 15:36:59
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原创 ROS环境搭建并使用aubo机械臂工程进行仿真
ROS环境搭建 虚拟机版本：VMware-workstation-full-15.0.0 系统环境：ubuntu16.04-4 ROS版本：kinetic 一、基础环境配置 1.使用ubuntu16.04版本的系统镜像，在Vmware上新建虚拟机，并使系统启动。设置可以参考下图。 2.为了增加安装下载速度，替换原有系统更新源为阿里云的源（先保证虚拟机ubuntu系统可正常联网） $ sudo g...
2019-07-12 13:17:23
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空空如也
空空如也
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