2017年08月_Dangkie

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原创图像清晰度评价

图像清晰度是衡量图像质量的一个重要指标，对于相机来说，其一般工作在无参考图像的模式下，所以在拍照时需要进行对焦的控制。对焦不准确，图像就会变得比较模糊不清晰。相机对焦时通过一些清晰度评判指标，控制镜头与CCD的距离，使图像成像清晰。一般对焦时有一个调整的过程，图像从模糊到清晰，再到模糊，确定清晰度峰值，再最终到达最清晰的位置。

2017-08-31 09:22:13 13717 1

原创机器人与变位机协调轨迹仿真

复杂空间轨迹的焊接一般需要变位机的参与，加入变位机能够尽量保证焊缝处于船型焊状态，有利于焊缝成型。本文通过机器人与变位机的耦合关系，分析变位机与机器人的协调运动，并对空间相贯线进行仿真。

2017-08-30 22:07:28 4347 1

原创简单的opencv GUI库

对图像进行处理时通常需要调整函数的参数，特别是像边缘检测或者是图像亮度调节等操作，常常需要经过多次调节才能得到满意的结果。而每次要重新设置参数都需要重新更改程序中的代码，opencv也有自带的gui，不过一直觉得很不好用，今天发现了一个非常简单的gui库：cvui，只需要包含一个头文件，并且是跨平台的，不需要附属其他文件，非常方便。

2017-08-25 20:11:50 5549 1