游戏光枪坐标定位原理及算法

 http://b2b.hc360.com/supplyself/347075653.html

品牌：	CRZMAN
型号：	WII
适用送礼场合：	广告促销,商务馈赠,节日,乔迁,生日,展销会,开业典礼,员工福利,其他
产品类型：	光线枪

详细说明

 

红外发射学习型空中鼠标（点击图片即可为您介绍）：

语音输入空中飞鼠（只要安装语音输入法，比如讯飞语音输入法，

对着遥控器说话即可以翻译成汉语，微信，QQ，SKYPE，MSN聊天更加方便

比别人更快，更方便！）

  

 全键盘空中鼠标：（可以带红外学习，发射，语音等功能）

 

光学空中（能向索尼任天堂的WII遥控器一样玩枪击类游戏，在WINDOWS下面玩“雷明顿超级大满贯狩猎非洲”更是爽啊，3D立体的

让你玩得回味无穷）

雷明顿超级大满贯狩猎非洲下载地址：

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1349725861&uk=590561992&third=15

 

大型游戏光枪：

能支持最多50人玩的大型枪击游戏。

儿童早教学习机，体感健身器:

游戏光枪原理：

 

 COMS光学摄像头捕捉摄像头前面的红外光源来定位的，原理跟SONY任天堂WII游戏手柄定位类似。我们可以把它装到枪壳里面就可以玩枪击游戏

 

使用步骤：

 

第一步：把游戏光枪模块装入枪壳里面。

 

枪壳外观：

 

 

 

 

第二步：把光枪通过RS485连接到网络控制板。

 

 

一个网络控制板可以接8~12支游戏光枪。

 

一个交换机最多接8个连接板，一个连接板接8个光枪模块。电脑设计一个软件建立8个线程，同时轮询每一个光枪，没有连接的板发送获取ID命令，连接的可以获取按键坐标信息。在电脑上位机软件可以看到每个连接板接入枪支的情况。如果一个光枪5次没有返回数据，则表示此光枪连接失败。客户需要检测其连接性。如果有坐标数据，则通过不同颜色或者加小数字在屏幕上显示坐标，有按键信号屏幕上的光标稍微变化一下。

 

要求：用户可以在一个配置文件里面设置网络控制板的IP，还有光枪的ID。设计一个DLL或者其它的SDK文件可以调用来获坐标或按键。根据ID排列的先后在光标的旁边显示数字。1～50。

例如：

HOST:

192.169.1.131

192.169.1.132

192.169.1.133

192.169.1.134

192.169.1.135

192.169.1.136

192.169.1.137

192.169.1.138

最多8个

GUNID:

1123

2134

1134

….

最多50个。

游戏光枪坐标定位原理及算法

http://blog.csdn.net/q472599451/article/details/51668637

现在要研发一款光枪，网上能找到的光枪大部分资料都是第一代的游戏机上面用的，用的还是有家里的老式电视机，加上霸王学习机，玩的射击游戏。

我们研究是新的光枪好嘛。

新型光枪是主要是有两种，一种是WII光枪，原理是红外感应条，加6自由度加速度的传感器。这种是相对位置，每次都要校准，体验感比较差。

另一种是摄像头加红外光点来定位。

就是摄像头上面加一个滤光片，这个滤光片只能穿过红外光点发出的红外线。在摄像头上面看到的就是一个白点。再通过opencv图像识别确定白点在图片中的坐标。

再通过五点坐标校正算出在游戏机屏幕上面的坐标。

校正图片

根据图片的坐标和在摄像头中对应的坐标，来确定屏幕和摄像头中点的对应关系。

如果PT(x, y)表示摄像头上的一个点, PL(x, y)表示屏幕上的一个点,校正的结果就是得到一个转换矩阵M, 使PL(x, y) = M·PT(x, y)

(3) 校正原理
    我们知道二维几何变换包含三种平移、旋转和缩放。这三者的矩阵表示为：
 

平移MT：

缩放MS：

旋转MR：

所以  PL =MR·MT·MS· PT， 将这个公式展开，其结果为：

 
    在上面的公式中，屏幕上的坐标（XL 、YL）和摄像头上的坐标（XT 、YT）是已知的，而其他的则是我们需要求的：θ, SY, SX, TY, SX共有5个变量，至少需要五个方程，因为每组点坐标（PL, PT）可以得到两个方程，因此我们需要采集三组点坐标。但是上面的方程涉及三角函数，运算复杂，我们可以进一步简化为：
 

 
 变量虽然多了一个，但是解题过程简单多了，更适合计算机计算，而且采集点的数量仍然为3组。
 
 假设屏幕三个点的坐标为（XL1， YL1），（XL2， YL2），（XL2， YL2）, 对应摄像头上的三个点是（XT1， YT1），（XT2， YT2）。（XT3， YT3）, 则联立两个方程组为：
 

 
   这样，触摸屏的校正实际上就是解上面的方程组，得到6个系数：A、B、C、D、E、F。而上面方程组按照克莱姆法则解即可。
   在得到6个系数后，以后通过摄像头得到的所有坐标，带入公式（1）中就可以得到屏幕上以像素表示的坐标。

品牌：	CRZMAN
型号：	WII
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产品类型：	光线枪

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让你玩得回味无穷）

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http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1349725861&uk=590561992&third=15

 

大型游戏光枪：

能支持最多50人玩的大型枪击游戏。

儿童早教学习机，体感健身器:

游戏光枪原理：

 

 COMS光学摄像头捕捉摄像头前面的红外光源来定位的，原理跟SONY任天堂WII游戏手柄定位类似。我们可以把它装到枪壳里面就可以玩枪击游戏

 

使用步骤：

 

第一步：把游戏光枪模块装入枪壳里面。

 

枪壳外观：

 

 

 

 

第二步：把光枪通过RS485连接到网络控制板。

 

 

一个网络控制板可以接8~12支游戏光枪。

 

一个交换机最多接8个连接板，一个连接板接8个光枪模块。电脑设计一个软件建立8个线程，同时轮询每一个光枪，没有连接的板发送获取ID命令，连接的可以获取按键坐标信息。在电脑上位机软件可以看到每个连接板接入枪支的情况。如果一个光枪5次没有返回数据，则表示此光枪连接失败。客户需要检测其连接性。如果有坐标数据，则通过不同颜色或者加小数字在屏幕上显示坐标，有按键信号屏幕上的光标稍微变化一下。

 

要求：用户可以在一个配置文件里面设置网络控制板的IP，还有光枪的ID。设计一个DLL或者其它的SDK文件可以调用来获坐标或按键。根据ID排列的先后在光标的旁边显示数字。1～50。

例如：

HOST:

192.169.1.131

192.169.1.132

192.169.1.133

192.169.1.134

192.169.1.135

192.169.1.136

192.169.1.137

192.169.1.138

最多8个

GUNID:

1123

2134

1134

….

最多50个。