本文介绍了光学定位与追踪技术在动作捕捉领域的应用，包括惯性动作捕捉和光学动作捕捉。光学捕捉技术如红外、激光、可见光和机器视觉具有高精度，但成本和设备复杂性较高。文章探讨了各种技术的优缺点，如红外光定位的高精度和低延迟，激光定位的低成本和高实时性，以及计算机视觉动捕的无穿戴设备优势但易受环境干扰。当前，混合使用惯性捕捉和光学捕捉成为解决不同需求的常见方法。
目前市面上常见的动作捕捉分为两类：惯性动作捕捉与光学动作捕捉，光学动作捕捉又分为红外、激光、可见光与机器视觉等。
先来了解一下惯性动捕，在具体提到惯性动作捕捉之前，大家比较熟悉的惯性技术应该更多在于我们的智能手机上。在惯性技术运用的初期，更多是在军事领域，后来随着这一技术的发展与普及，我们将其集成到了智能手机，与陀螺仪、加速度计等芯片共同完善电子设备的自然交互。
而我们的惯性动作捕捉，实际上就是通过类似的集成芯片封装后绑定在身体重要的关节点，通过芯片捕捉到的关节点变换，进行算法分析从而转化为人体的动作数据。
国外目前惯性动作捕捉做的成熟度较高的应该当属荷兰的一家动作捕捉公司Xsens，他们从2000年就开始涉猎IMU和AHRS（惯性测量装置和自动航向基准系统，前者用于测量直线运动和旋转运动，后者功能用于校准地球的重力场和磁场方向），是当前世界上技术沉淀较深的公司。
而国内市场的话，北京
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