手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之01---模块编程


一、实验环境 

开发机环境

操作系统:ubuntu 9.10

交叉编译环境:arm-linux-gcc 4.2.2 ,安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/

6410板子内核源码路径:/work/linux-2.6.36.2-v1.05/      

目标板环境:OK6410-A     linux2.6.36

二、实验原理

模块时在内核空间运行的,模块中不能使用glibc库中的函数。

模块可以动态的装载到内核中。

三、实验步骤

注意:最好使用root用户进行以下实验,否则需要利用sudo

1、验证交叉编译工具配置正确。安装交叉编译器的步骤见《OK6410-A开发板LINUX2.6.36用户手册.pdf》5-5小节。

#arm-linux-gcc  -v

输入命令后,如果显示以上信息,则表示开发环境正确。否则需要将arm-linux-gcc所在的路径加入到PATH中。方法如下:

编辑/etc/profile文件添加把编译器路径到环境变量PATH中

# vi /etc/profile

PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH  
export PATH  
PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH export PATH
输入以下命令使配置生效。

#source  /etc/profile

2、编写模块源文件

#vi  test.c

#include <linux/kernel.h>  
#include <linux/module.h>  
#include <linux/init.h>  
static int __init hello_init(void)  
{  
printk(Hello world\n");  
return 0;  
}  
static void __exit hello_exit(void)  
{  
printk(Goodbye world\n");  
}  
module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

代码解释:

static int __init hello_init(void)

static void __exit hello_exit(void) 

– static声明,因为这种函数在特定文件之外没有其它意义 
– __init标记

表明该函数只在初始化期间使用。

模块装载后,将该函数占用的内存空间释放

– __exit标记

该代码仅用于模块卸载。 

printk 内核函数,打印信息,类似于用户空间glibc库中的printf,注意在内核中不能使用glibc库中的函数。

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit); 

–宏:module_init/module_exit
–声明模块初始化及清除函数所在的位置
–装载和卸载模块时,内核可以自动找到相应的函数 

3、编写Makefile文件

#vi  Makefile

obj-m := test.o  
KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/  
all:  
make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules  
clean:  
make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean  
obj-m := test.o KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/ all:     make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules clean:     make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

注意:

1、2、4行顶行写,3、5行使用tab缩进。

KDIR为6410开发板的内核源码路径

test.o,因为我们的源文件为test.c,所以这里要写test.o

Makefile文件与test.c文件放在同一个目录下,比如/work/lab/test01/

4、编译模块

在work/lab/test01/目录下输入make命令。

#make

成功后会生成 test.ko文件。这个就是我们需要的模块文件,其他的都是中间的临时文件。

查看一下test.ko文件信息,可以看出是基于ARM平台的目标文件。

#file test.ko

可能出错原因  

注意:由于编译模块时需要使用内核中的一些依赖文件,因此需要确保在内核源码中那些文件存在。

如果上面的编译有错误,我们需要在内核源码根目录下(/work/linux-2.6.36.2-v1.05/)执行以下命令

#make oldconfig && make  prepare && make scripts

5、测试模块

将前面生成的模块文件(test.ko)下载到开发板的/lib/modules/2.6.36.2 目录下(如果没有此目录,则需要手动创建)。

在开发板上进行模块的装载与卸载操作。

(1)装载模块

# insmod   /lib/modules/2.6.36.2/test.ko

(2)查看模块列表

#lsmod

(3)卸载模块

#rmmod test

运行结果如下图:

作者:沧海猎人   出处:http://blog.csdn.net/embedded_hunter转载请注明出处   嵌入式技术交流QQ群:179012822

总结

在做以上实验时,要一直思考每个步骤的作用。我会尽量写的详细一些,你千万不要只知道照着敲命令,否则你很难有进步。

内容概要:本文介绍了《数字原生典型案例集2024-2025》中的十个典型案例,涵盖通信、金融、汽车、医药、政务服务等行业。每个案例详细描述了企业在数字化转型中的背景、需求、解决方案和价值分析。典型案例包括浙江移动通过构建AI+业务赋能底座推进大模型应用,中国联通打造元景客服大模型提升客户服务,中国电信通过智能搜索和方案撰写优化行业解决方案设计,极氪智能科技通过企业架构指导实现海外营销服数字化转型,中国银行通过大模型优化知识服务,咪咕数字传媒提供场景化AI知识服务,齐鲁制药利用大语言模型辅助医药研发,北汽福田通过数智引擎革新全球商用车营销,腾势新能源实现“三流合一”数智转型,以及盐城市亭湖区数据局构建AIGC数据治理平台提升社情民意处理能力。这些案例展示了数字原生理念在各环节的应用成效与价值创新,为更多企业的数智化转型提供了借鉴。 适用人群:企业管理人员、数字化转型负责人、技术总监、IT项目经理、行业分析师等。 使用场景及目标:①为企业提供数字化转型的具体实践参考;②帮助企业理解如何利用AI、大模型等技术提升业务效率;③展示数字原生理念在不同行业中的应用效果,促进企业创新能力提升。 其他说明:本文通过具体案例展示了数字原生理念在企业各环节的应用,强调了技术创新与业务需求的深度融合,旨在为更多企业提供数智化转型的启示与参考。
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