彩色转灰度算法（FPGA实现）

一、算法基础

　　对于彩色转灰度，有一个很著名的心理学公式：Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114。

二、整数算法

　　而实际应用时，希望避免低速的浮点运算，所以需要整数算法。

　　注意到系数都是3位精度的没有，我们可以将它们缩放1000倍来实现整数运算算法：Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 1000。

　　RGB一般是8位精度，现在缩放1000倍，所以上面的运算是32位整型的运算。注意后面那个除法是整数除法，所以需要加上500来实现四舍五入。

　　就是由于该算法需要32位运算，所以该公式的另一个变种很流行：Gray = (R*30 + G*59 + B*11 + 50) / 100。

三、整数移位算法

　　上面的整数算法已经很快了，但是有一点仍制约速度，就是最后的那个除法。移位比除法快多了，所以可以将系数缩放成 2的整数幂。

　　习惯上使用16位精度，2的16次幂是65536，所以这样计算系数：

     0.299 * 65536 = 19595.264 ≈ 19595；

     0.587 * 65536 + (0.264) = 38469.632 + 0.264 = 38469.896 ≈ 38469；

     0.114 * 65536 + (0.896) = 7471.104 + 0.896 = 7472。

　　可能很多人看见了，我所使用的舍入方式不是四舍五入。四舍五入会有较大的误差，应该将以前的计算结果的误差一起计算进去，舍入方式是去尾法：

　　写成表达式是：Gray = (R*19595 + G*38469 + B*7472) >> 16。

　　2至20位精度的系数：

      Gray = (R*1 + G*2 + B*1) >> 2

      Gray = (R*2 + G*5 + B*1) >> 3

      Gray = (R*4 + G*10 + B*2) >> 4

      Gray = (R*9 + G*19 + B*4) >> 5

      Gray = (R*19 + G*37 + B*8) >> 6

      Gray = (R*38 + G*75 + B*15) >> 7

      Gray = (R*76 + G*150 + B*30) >> 8

      Gray = (R*153 + G*300 + B*59) >> 9

      Gray = (R*306 + G*601 + B*117) >> 10

      Gray = (R*612 + G*1202 + B*234) >> 11

      Gray = (R*1224 + G*2405 + B*467) >> 12

      Gray = (R*2449 + G*4809 + B*934) >> 13

      Gray = (R*4898 + G*9618 + B*1868) >> 14

      Gray = (R*9797 + G*19235 + B*3736) >> 15

      Gray = (R*19595 + G*38469 + B*7472) >> 16

      Gray = (R*39190 + G*76939 + B*14943) >> 17

      Gray = (R*78381 + G*153878 + B*29885) >> 18

      Gray = (R*156762 + G*307757 + B*59769) >> 19

      Gray = (R*313524 + G*615514 + B*119538) >> 20

　   仔细观察上面的表格，这些精度实际上是一样的：3与4、7与8、10与11、13与14、19与20。

　　所以16位运算下最好的计算公式是使用7位精度，比先前那个系数缩放100倍的精度高，而且速度快：Gray = (R*38 + G*75 + B*15) >> 7。

　　其实最有意思的还是那个2位精度的，完全可以移位优化：Gray = (R + (WORD)G<<1 + B) >> 2。

四、小数移位算法

     将小数部分转化成二进制小数，根据不同精度进行相应位的移位运算，最后进行加法运算，这样就避免了使用乘法运算。

　   结论：

      （1）通常软件图像处理会使用整数算法或者整数移位算法，后者速度更快。

      （2）2位精度虽然误差很大，但对于游戏编程，场景经常变化，用户一般不可能观察到颜色的细微差别，所以最常用的是2位精度。 

      （3）用FPGA实现该算法时，由于乘法器资源有限，通常会使用8位精度的整数移位算法或者小数移位算法。